[實用新型]自動包裝設備抓取裝置

有效

• 申請號: 201821242035.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208630935U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李子豪
• 申請（專利權）人: 蘇州昀釤精密沖壓有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.自動包裝設備抓取裝置，其特征在于，包括連接臺（1）、氣缸（2）、大彈簧（3）、支架（4）、第一固定板（5）、氣缸頂桿（6）、夾爪（7）、螺母（8）、定位螺母（9）、第二固定板（10）、小彈簧（11）和螺釘（12），所述支架（4）為倒U型結構，在其頂部安裝有五個氣缸（2），所述氣缸（2）下部連接有氣缸頂桿（6），所述氣缸頂桿（6）通過第一固定板（5）與第二固定板（10）固定在支架（4）內部，所述第一固定板（5）與第二固定板（10）相互平行，所述氣缸頂桿（6）下端連接有夾爪（7），所述夾爪（7）包括左右兩個夾手，兩個夾手之間形成一個倒錐形空隙，所述氣缸頂桿（6）的底部為錐形結構，所述夾爪（7）與氣缸頂桿（6）的底部配合安裝，所述五個夾爪（7）并排安裝在支架（4）內部，相鄰兩個夾爪（7）以及夾爪（7）與支架（4）的空隙處通過小彈簧（11）壓緊；所述支架（4）頂部安裝有連接臺（1），所述連接臺（1）中部設有通孔，將整個抓取裝置套接在機械臂上。

2.根據權利要求1所述的自動包裝設備抓取裝置，其特征在于，所述氣缸頂桿（6）上套接有大彈簧（3）與定位螺母（9），所述大彈簧（3）與定位螺母（9）位于第一固定板（5）與第二固定板（10）之間，所述定位螺母（9）固定在氣缸頂桿（6）上，所述大彈簧（3）位于定位螺母（9）與第一固定板（5）之間，所述第一固定板（5）通過螺釘（12）連接在支架（4）的側壁上，所述第二固定板（10）嵌于支架（4）的側壁上。

3.根據權利要求1所述的自動包裝設備抓取裝置，其特征在于，所述氣缸（2）通過螺母（8）固定在支架（4）頂部的水平板上。

4.根據權利要求1所述的自動包裝設備抓取裝置，其特征在于，所述連接臺（1）包括U型連接板與T型托臺，U型連接板通過螺栓倒立安裝在氣缸（2）兩側的支架（4）上，所述U型連接板的頂部通過螺栓連接有T型托臺，T型托臺中央開設通孔，直接套接于機械臂外側。