[實用新型]自動化上模抓取裝置

有效

• 申請號: 201821241698.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208791097U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 周兆弟
• 申請（專利權）人: 周兆弟
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28;B66C1/34;B66C13/06;E02D5/24
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

1.一種自動化上模抓取裝置，包括機架、吊鉤，其特征在于還包括有：

基座，設置在機架上，并能相對機架橫向移動；

升降件，設置在基座上，并能相對基座縱向移動，所述吊鉤連接在升降件的底部；

第一驅動機構，設置在基座上，用于驅動基座橫向移動；

第二驅動機構，設置在基座上，用于驅動升降件和吊鉤縱向移動。

2.根據權利要求1所述的自動化上模抓取裝置，其特征在于：所述機架包括立柱、橫梁件和斜拉件，所述立柱設于機架的一側并沿縱向延伸，所述橫梁件沿橫向延伸，且橫梁件的一端固定在立柱上，另一端通過斜拉件和立柱的頂端連接。

3.根據權利要求2所述的自動化上模抓取裝置，其特征在于：所述斜拉件為長度可調節的連接桿。

4.根據權利要求3所述的自動化上模抓取裝置，其特征在于：所述斜拉件包括上連接桿、下連接桿和調節機構，該調節機構的一端與上連接桿的下端螺紋連接，另一端與下連接桿的上端螺紋連接，用于調節上、下連接桿之間的距離。

5.根據權利要求4所述的自動化上模抓取裝置，其特征在于：所述上連接桿的上端與立柱的頂端轉動連接，所述下連接桿的下端與橫梁件的另一端轉動連接。

6.根據權利要求2～5任一權項所述的自動化上模抓取裝置，其特征在于：所述橫梁件上設有平行且橫向延伸的第一橫向導軌和第二橫向導軌，所述基座兩側的第一導向槽和第二導向槽分別滑動連接在第一橫向導軌和第二橫向導軌上，所述升降件縱向穿過基座后可上下活動地穿設在基座上。

7.根據權利要求1所述的自動化上模抓取裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括設置在所述基座上的驅動電機、與驅動電機的輸出軸相連的主動鏈輪、設置在基座上的從動鏈輪、連接主動鏈輪和從動鏈輪的鏈條、與從動鏈輪同軸設置的齒輪，所述機架上設有與齒輪相適配的齒條。

8.根據權利要求1所述的自動化上模抓取裝置，其特征在于：所述基座上設置有縱向延伸的導向槽，所述升降件上設有與導向槽配合的導向條。

9.根據權利要求1所述的自動化上模抓取裝置，其特征在于：所述第二驅動機構為設置在基座上的液壓或氣壓缸，液壓或氣壓缸的輸出軸與升降件相連接。

10.根據權利要求1所述的自動化上模抓取裝置，其特征在于：所述機架為單側支撐結構。