[實用新型]自動化上模抓取裝置

有效

• 申請號: 201821241698.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208791097U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 周兆弟
• 申請（專利權）人: 周兆弟
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28;B66C1/34;B66C13/06;E02D5/24
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛

一種自動化上模抓取裝置，包括機架、吊鉤，其特征在于還包括有：基座，設置在機架上，并能相對機架橫向移動；升降件，設置在基座上，并能相對基座縱向移動，所述吊鉤連接在升降件的底部；第一驅動機構，設置在基座上，用于驅動基座橫向移動；第二驅動機構，設置在基座上，用于驅動升降件和吊鉤縱向移動。與現有技術相比，本實用新型升降件上的吊鉤能相對機架進行橫向和縱向的移動，且吊鉤上的上模不會發生晃動，保證了上模抓取的穩定性、安全性；第一、第二驅動機構能實現本實用新型的自動化抓取，提高生產線的效率；且本實用新型結構簡單穩定、便于實施。

技術領域

本實用新型屬于建筑設備技術領域，具體涉及一種自動化上模抓取裝置。

背景技術

在管樁生產線中，需要用到上模和下模等模具，具體過程為：漿料放入下模中，合上上模并將上模與下模固定，然后經過張拉、離心、蒸養、脫模等步驟后得到管樁。在將上模合到下模上的過程中，需要先將上模吊起，再移動至下模上。現有技術通常使用行車對上模進行吊裝，具體為行車上連接有高強度鋼索，鋼索底部連接有吊鉤，該吊鉤用于鉤設模具。在起吊和移動時，吊鉤上的模具在慣性作用下會發生前后晃動，影響生產線中其他設備的運行，且模具的晃動可能會造成模具脫離吊鉤，存在較大的安全隱患。

為克服上述缺陷，申請號為CN201010287937.3的發明專利《一種管樁上模及其吊裝系統》(授權公告號為CN101967823B)公開了一種吊裝系統，包括吊具系統和模具系統，其中吊具系統連接在行車下端，包括吊具左臂、吊具右臂、左夾鉤、右夾鉤、拉桿、伸縮桿、支架、銷軸、擺動桿、夾具外架、上銷軸、油缸；模具系統由管樁上模、上模T形架所組成。該發明有效地解決了傳統管樁模具吊裝時候容易脫鉤或者受高強度鋼索帶來的前后擺動生產風險，同時僅需要一名行車操作人員可以自動完成管樁模具的吊裝和卸載，生產效率為傳統吊裝系統3倍。但是該吊裝系統仍需借助于行車。

又如申請號為CN201120394896.8的實用新型專利《預制混凝土樁脫模吊具》(授權公告號為CN202241588U)公開的吊具包括起重機大車、防晃梁、鋼絲繩、真空吸盤、真空吊具主梁以及真空泵控制系統。起重機大車設置在軌道上，起重機大車上設置兩個起重機小車，真空吊具主梁上設有至少一組真空吸盤，真空吊具主梁與起重機大車之間設有防晃梁以及鋼絲繩，鋼絲繩一端設有吊鉤鉤住真空吊具主梁，鋼絲繩另一端分別卷繞在起重機小車的卷筒上，真空泵控制系統連接真空吸盤。該實用新型通過防晃梁來防止鋼絲繩下方的模具晃動，改善了管樁生產中出現的問題，提高了生產企業的生產效率，能提高安全性，減少人為因素對產品質量的影響。但是該吊具需要借助軌道才能實現移動，不便于實施。且上述各吊具均設置在廠房的頂部或半空中，安裝不便的同時，還存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種結構簡單、穩定、使用安全且便于將上模移動至下模上的自動化上模抓取裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種自動化上模抓取裝置，包括機架、吊鉤，其特征在于還包括有：

基座，設置在機架上，并能相對機架橫向移動；

升降件，設置在基座上，并能相對基座縱向移動，所述吊鉤連接在升降件的底部；

第一驅動機構，設置在基座上，用于驅動基座橫向移動；

第二驅動機構，設置在基座上，用于驅動升降件和吊鉤縱向移動。

作為改進，所述機架包括立柱、橫梁件和斜拉件，所述立柱設于機架的一側并沿縱向延伸，所述橫梁件沿橫向延伸，且橫梁件的一端固定在立柱上，另一端通過斜拉件和立柱的頂端連接。

為方便斜拉件連接到立柱和橫梁件上，改進，所述斜拉件為長度可調節的連接桿。