[實用新型]雙工位自動下料裝置

有效

• 申請號: 201821241572.9
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208932488U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 林志敏;汪波
• 申請（專利權）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 楊波;郭方偉

本實用新型涉及雙工位自動下料裝置，包括空盤存放組件、料盤定位組件、料盤取出組件、搬運機構、以及取料機構。空盤存放組件、料盤定位組件、料盤取出組件沿水平方向依次排布，且分別設有上下貫穿的存放窗、定位窗、取出窗。搬運機構設置在空盤存放組件、料盤定位組件、料盤取出組件下方，包括可沿水平方向來回移動的兩個搬運組件，以能分別從存放窗、定位窗下方取下料盤，并將從存放窗、定位窗取下的料盤分別轉移到定位窗、取出窗下側。取料機構將取出的產品運送到料盤定位組件上的料盤內特定位置并下料，搬運機構完成空料盤與裝滿成品料盤的搬運周轉，最終實現成品的雙工位自動下料過程，節省下料時間，并且在這過程中不需停機，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產領域，更具體地說，涉及一種雙工位自動下料裝置。

背景技術

近年來國內人力成本不斷提高，自動化和機器人技術不斷普及，而自動化生產技術和機器人應用使得生產速度大幅度提升，為了保證高精密產品品質和提高成品下料技術，就必須導入自動下料裝置代替人工下料，以此提高成品下料的速度和準確度。

隨著國內自動化進程加快，自動化組裝設備的裝備率越來越高，組裝所用載具結構也更加復雜。自動化制造的關鍵一步就是產品的自動化下料，產品需要從流水線上取出，自動化下料裝置是未來的發展趨勢。需要解決將成品取出流水線過程中效率低下，工作強度巨大的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述取出產品效率低、強度大的缺陷，提供一種雙工位自動下料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種雙工位自動下料裝置，包括空盤存放組件、料盤定位組件、料盤取出組件、搬運機構、以及取料機構；

所述空盤存放組件、料盤定位組件、料盤取出組件沿水平方向依次排布，且分別設有上下貫穿的存放窗、定位窗、取出窗；

所述搬運機構設置在所述空盤存放組件、料盤定位組件、料盤取出組件下方，包括可沿水平方向來回移動的兩個搬運組件，以能分別從所述存放窗、定位窗下方取下料盤，并將從所述存放窗、定位窗取下的料盤分別轉移到所述定位窗、取出窗下側；

所述空盤存放組件供空料盤層疊放置，所述空盤存放組件包括設置在所述存放窗下的第一頂升機構，以及在水平方向向所述存放窗內外來回移動的第一分料機構，所述第一頂升機構對所述空盤存放組件上的料盤支撐并帶動所述空盤存放組件上的料盤升降，所述第一分料機構將所述空盤存放組件最下層的料盤與上層的料盤分隔；

所述料盤定位組件包括設置在所述定位窗下的第二頂升機構，以帶動所述搬運組件從所述存放窗下轉移過來的料盤升降，所述取料機構在取料后將物料放入到所述料盤定位組件上的料盤內；

所述料盤取出組件包括設置在所述取出窗下的第三頂升機構、以及在水平方向向所述取出窗內外來回移動的第二分料機構，所述第三頂升機構帶動所述搬運組件從所述定位窗下轉移過來的料盤升降，在所述第二分料機構向所述取出窗外移動后，讓所述搬運組件上的料盤從下側與所述料盤取出組件上的料盤層疊。

優選地，所述第一頂升機構包括在所述存放窗下側兩相對邊設置的兩組第一頂升組件，所述第一頂升組件包括第一托板和驅動所述第一托板升降的第一驅動件；

所述第二頂升機構包括在所述定位窗下側兩相對邊設置的兩組第二頂升組件，所述第二頂升組件包括第二托板和驅動所述第二托板升降的第二驅動件；

所述第三頂升機構包括在所述取出窗下側兩相對邊設置的兩組第三頂升組件，所述第三頂升組件包括第三托板和驅動所述第三托板升降的第三驅動件。

優選地，兩組所述第一頂升組件之間、兩組所述第二頂升組件之間、以及兩組所述第三頂升組件之間分別形成所述搬運組件移動時的通過空間。