[實用新型]雙工位自動下料裝置

有效

• 申請號: 201821241572.9
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208932488U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 林志敏;汪波
• 申請（專利權）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 楊波;郭方偉

1.一種雙工位自動下料裝置，其特征在于，包括空盤存放組件（1）、料盤定位組件（2）、料盤取出組件（3）、搬運機構（4）、以及取料機構（5）；

所述空盤存放組件（1）、料盤定位組件（2）、料盤取出組件（3）沿水平方向依次排布，且分別設有上下貫穿的存放窗（11）、定位窗（21）、取出窗（31）；

所述搬運機構（4）設置在所述空盤存放組件（1）、料盤定位組件（2）、料盤取出組件（3）下方，包括可沿水平方向來回移動的兩個搬運組件（41），以能分別從所述存放窗（11）、定位窗（21）下方取下料盤，并將從所述存放窗（11）、定位窗（21）取下的料盤分別轉移到所述定位窗（21）、取出窗（31）下側；

所述空盤存放組件（1）供空料盤層疊放置，所述空盤存放組件（1）包括設置在所述存放窗（11）下的第一頂升機構（12），以及在水平方向向所述存放窗（11）內外來回移動的第一分料機構（13），所述第一頂升機構（12）對所述空盤存放組件（1）上的料盤支撐并帶動所述空盤存放組件（1）上的料盤升降，所述第一分料機構（13）將所述空盤存放組件（1）最下層的料盤與上層的料盤分隔；

所述料盤定位組件（2）包括設置在所述定位窗（21）下的第二頂升機構（22），以帶動所述搬運組件（41）從所述存放窗（11）下轉移過來的料盤升降，所述取料機構（5）在取料后將物料放入到所述料盤定位組件（2）上的料盤內；

所述料盤取出組件（3）包括設置在所述取出窗（31）下的第三頂升機構（32）、以及在水平方向向所述取出窗（31）內外來回移動的第二分料機構（33），所述第三頂升機構（32）帶動所述搬運組件（41）從所述定位窗（21）下轉移過來的料盤升降，在所述第二分料機構（33）向所述取出窗（31）外移動后，讓所述搬運組件（41）上的料盤從下側與所述料盤取出組件（3）上的料盤層疊。

2.根據權利要求1所述的雙工位自動下料裝置，其特征在于，所述第一頂升機構（12）包括在所述存放窗（11）下側兩相對邊設置的兩組第一頂升組件（121），所述第一頂升組件（121）包括第一托板（122）和驅動所述第一托板（122）升降的第一驅動件（123）；

所述第二頂升機構（22）包括在所述定位窗（21）下側兩相對邊設置的兩組第二頂升組件（221），所述第二頂升組件（221）包括第二托板（222）和驅動所述第二托板（222）升降的第二驅動件（223）；

所述第三頂升機構（32）包括在所述取出窗（31）下側兩相對邊設置的兩組第三頂升組件（321），所述第三頂升組件（321）包括第三托板（322）和驅動所述第三托板（322）升降的第三驅動件（323）。

3.根據權利要求2所述的雙工位自動下料裝置，其特征在于，兩組所述第一頂升組件（121）之間、兩組所述第二頂升組件（221）之間、以及兩組所述第三頂升組件（321）之間分別形成所述搬運組件（41）移動時的通過空間。

4.根據權利要求1所述的雙工位自動下料裝置，其特征在于，所述第一分料機構（13）包括水平設置的第一分料板（131）和驅動所述第一分料板（131）向所述存放窗（11）內外來回水平移動的第四驅動件（132）；

所述第二分料機構（33）包括水平設置的第二分料板（331）和驅動所述第二分料板（331）向所述取出窗（31）內外來回水平移動的第五驅動件（332）。

5.根據權利要求1所述的雙工位自動下料裝置，其特征在于，所述空盤存放組件（1）還包括在所述存放窗（11）周邊向上延伸設置的第一定位板（14），以對所述空盤存放組件（1）上的料盤側面進行定位；

所述料盤取出組件（3）還包括在所述取出窗（31）周邊向上延伸設置的第二定位板（34），以對所述料盤取出組件（3）上的料盤側面進行定位。