[實用新型]一種植物照明測試系統

有效

• 申請號: 201821241487.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208537025U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 潘建根;潘文松
• 申請（專利權）人: 杭州遠方光電信息股份有限公司
• 主分類號: G01J1/42
• 分類號: G01J1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種植物照明測試系統，包括旋轉轉臺、機器人及安裝機器人的導軌，旋轉轉臺包括轉臺基座、滑臺及設置于滑臺上的燈臂，所述燈臂末端設有驅動被測植物燈繞其發光面中心軸線旋轉的燈具旋轉驅動裝置，所述機器人由四個以上轉動關節、兩個以上機器人擺臂組成，機器人末端設有夾持第一探測裝置的夾具。本實用新型采用高度自動化旋轉轉臺和機器人，通過被測植物燈的轉動、燈臂在滑臺上的移動、機器人在導軌上的位移及第一探測裝置在半球內的旋轉，實現被測燈在任意距離、任意接收角下被照面上的植物照明參數測量；與現有技術相比，本實用新型功能全面、集成度更高、自動化高、穩定性好，既可用于植物照明現場測量，又可用于實驗室測量。

技術領域

本發明涉及光輻射測量技術領域，具體涉及一種植物照明測評用的植物照明測試系統。

背景技術

近些年來，人工光型植物工廠作為一種新興農業形式逐漸興起；由于光照是植物光合作用的必要元素，因此無論是對于半密閉式植物工廠的人工補光，還是對于全密閉式植物工廠，照明產品的光學特性對于保證植物的健康高效生長非常重要。植物照明品質的好壞關鍵在于兩點：其一，照明產品的光學品質；由于不同植物生長對于光照強度、光譜成分等光照條件的需求不同，因此針對特性植物選擇與之生長相適應的照明產品非常重要。其二，植物照明現場的光學品質；在植物工廠中，照明產品在被照射植物表面的照射均勻性、光照強度等直接關系到植物的長勢。

為了實現優質的照明條件，對于植物照明現場的檢測十分必須。然現有技術中對于植物照明的檢測設備主要由植物光照探測器來實現，即通過對某一點進行測量進而得到被測植物表面該點處的光照分析，而對于植物整個被照面上的光照條件以及均勻性分析以及不同距離下的照射情況時，則需要通過逐步移動探測器的方式進行實現，測試速度非常慢、效率低，往往會由于操作誤差影響測試結果的準確度；為了提高測試速度，現有技術中也有采用多個探測器在被照面上布點的方式進行測量，然而，在實際的測量中的被測面往往非常大，為實現一定密度下的測量，對探測器的數量要求較多，實際操作起來也非常不便；另一方面，物光照探測器的探測方式也無法對植物照明產品的總光合光子通量以及光譜總光子通量、植物照明產品的總光子通量效率進行評價。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種植物照明測試系統，通過采用具有高度自動化的旋轉轉臺以及機器人，不僅可以實現任意制定距離下的被照射面上的植物光照參數的分析，而且可以實現植物照明產品總光合光子通量、光譜總光子通量以及總光子通量效率的測量評價，具有測量自動化程度高、效率高、穩定性好、功能更強大等優勢，與此同時，該設備即可應用于植物照明現場的光學檢測，也可應用于實驗室測量。

本實用新型可以通過以下方法實現：一種植物照明測試系統，其特征在于，包括旋轉轉臺、機器人以及一個或以上用于支撐機器人并實現機器人移動的導軌，其中：所述的旋轉轉臺包括轉臺基座、滑臺以及設置于滑臺上并且可在滑臺上移動的燈臂，所述的燈臂末端設有驅動被測植物燈繞其發光面中心軸線旋轉的燈具旋轉驅動裝置，所述的滑臺通過支承軸與轉臺基座連接；所述的機器人由四個及以上的轉動關節、兩個及以上的機器人擺臂組成，且在機器人末端設有用來夾持第一探測裝置的夾具。

本實用新型中，所述的旋轉轉臺由轉臺基座、滑臺及燈臂組成，且所述的燈臂一端與滑臺連接并可在滑臺上實現移動，在燈臂的另一端設有驅動被測植物燈繞其發光面的中心軸線旋轉的燈具旋轉驅動裝置，所述的燈具旋轉驅動裝置直接與被測植物燈連接或者通過被測植物燈的燈桿與被測植物燈間接連接；通過燈具旋轉驅動裝置，被測植物燈可實現360°旋轉。所述的機器人設置在導軌上，并且可在導軌上移動；本實用新型中的機器人包含四個及以上的轉動關節、兩個及以上的機器人擺臂以及用來夾持第一探測裝置的夾具，其中機器人擺臂的調節可以實現第一探測裝置高度的調節，通過轉動關節的調節，可以對第一探測裝置接收被測植物燈光照的角度在半球面內進行調節，進而模擬植物葉片在不同光照接收角下的光照情況。