[實用新型]一種植物照明測試系統

有效

• 申請號: 201821241487.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN208537025U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 潘建根;潘文松
• 申請（專利權）人: 杭州遠方光電信息股份有限公司
• 主分類號: G01J1/42
• 分類號: G01J1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種植物照明測試系統，其特征在于，包括旋轉轉臺(1)、機器人(2)以及一個或以上用于支撐機器人(2)并實現機器人(2)移動的導軌(3)，其中：

所述的旋轉轉臺(1)包括轉臺基座(1-1)、滑臺(1-2)以及設置于滑臺(1-2)上并且可在滑臺(1-2)上移動的燈臂(1-3)，所述的燈臂(1-3)末端設有驅動被測植物燈繞其發光面中心軸線旋轉的燈具旋轉驅動裝置(4)，所述的滑臺(1-2)通過支承軸(5)與轉臺基座(1-1)連接；

所述的機器人(2)由四個及以上的轉動關節(2-1)、兩個及以上的機器人擺臂(2-2)組成，且在機器人(2)末端設有用來夾持第一探測裝置(6)的夾具(2-3)。

2.如權利要求1所述的植物照明測試系統，其特征在于，所述的滑臺(1-2)由滑軌(1-2-1)、滑塊(1-2-2)以及驅使滑塊(1-2-2)在滑軌(1-2-1)上移動的滑臺驅動裝置(1-2-3)組成。

3.如權利要求1或2所述的植物照明測試系統，其特征在于，所述的滑臺(1-2)可繞垂直軸線旋轉。

4.如權利要求1所述的植物照明測試系統，其特征在于，所述的旋轉轉臺(1)還包括設置于轉臺基座(1-1)上并可繞水平軸線旋轉的轉臂(1-4)。

5.如權利要求4所述的植物照明測試系統，其特征在于，所述的轉臂(1-4)的末端設有第二探測裝置(7)。

6.如權利要求1、2、4或5所述的植物照明測試系統，其特征在于，所述的機器人(2)的轉動關節(2-1)包括繞垂直軸線旋轉的第一轉動關節(2-1-1)，繞水平軸線旋轉的第二轉動關節(2-1-2)、第三轉動關節(2-1-3)和第四轉動關節(2-1-4)；在第二轉動關節(2-1-2)與第三轉動關節(2-1-3)之間以及在第三轉動關節(2-1-3)與第四轉動關節(2-1-4)之間分別設有機器人擺臂(2-2)；所述的第四轉動關節(2-1-4)與第一探測裝置(6)的夾具(2-3)連接。

7.如權利要求1、2、4或5所述的植物照明測試系統，其特征在于，所述的機器人(2)的轉動關節(2-1)包括繞水平軸旋轉的第一轉動關節(2-1-1)和第二轉動關節(2-1-2)、繞垂直軸轉動的第三轉動關節(2-1-3)、繞水平軸轉動的第四轉動關節(2-1-4)；在所述第一轉動關節(2-1-1)和第二轉動關節(2-1-2)之間以及第二轉動關節(2-1-2)和第三轉動關節(2-1-3)之間分別設有機器人擺臂(2-2)，所述的第四轉動關節(2-1-4)與第一探測裝置(6)的夾具(2-3)連接。

8.如權利要求1或2所述的植物照明測試系統，其特征在于，所述的第一探測裝置(6)由兩個及以上的探測器(6-1)構成，且所述的探測器(6-1)呈一維線型排列；或者所述的第一探測裝置(6)由四個及以上的探測器(6-1)構成，且探測器(6-1)呈二維面陣排列。

9.如權利要求1、2、4或5所述的植物照明測試系統，其特征在于，所述的導軌(3)為兩條相互垂直且可相對運動的導軌(3)。

10.如權利要求1、2、4或5所述的植物照明測試系統，其特征在于，所述的燈具旋轉驅動裝置(4)與支撐被測植物燈的燈桿(8)相連接。