[實(shí)用新型]一種水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821241345.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208420895U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雪竹;劉思齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號(hào): G01N33/18
• 分類號(hào): G01N33/18;G01N1/10;B63G8/00
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 鄒桂敏

本實(shí)用新型提供一種水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括艙體，艙體的表面設(shè)置第一取水口、第二取水口、第三取水口和第四取水口，艙體的內(nèi)部設(shè)置電機(jī)、蓄電池組、水泵、水箱和水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀，水泵、電機(jī)均與蓄電池組連接，水泵的入水口連接進(jìn)水總管，進(jìn)水總管連接第一進(jìn)水支管、第二進(jìn)水支管、第三進(jìn)水支管和第四進(jìn)水支管，第一進(jìn)水支管通過(guò)第一取水口延伸至艙體的外面，第二進(jìn)水支管通過(guò)第二取水口延伸至艙體的外面，第三進(jìn)水支管通過(guò)第三取水口延伸至艙體的外面，第四進(jìn)水支管通過(guò)第四取水口延伸至艙體的外面，水泵的出水口連接水箱的入水口，水箱的出水口連接水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀，艙體的下端設(shè)置螺旋槳，螺旋槳與電機(jī)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水質(zhì)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化進(jìn)程的發(fā)展，水質(zhì)污染越來(lái)越嚴(yán)重，已經(jīng)引起社會(huì)的廣泛重視。愛(ài)護(hù)關(guān)心水資源，對(duì)水質(zhì)進(jìn)行定期檢測(cè)，防微杜漸，是社會(huì)所需。水質(zhì)定期檢測(cè)是一項(xiàng)長(zhǎng)期重復(fù)的工作，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于在河流、湖泊等大型水域中的水質(zhì)監(jiān)測(cè)通常是在這些地水域中固定設(shè)置一些水質(zhì)監(jiān)測(cè)中心，從而具體地對(duì)這些固定位置的水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，成本較高，不能完成對(duì)整個(gè)水域的水質(zhì)監(jiān)測(cè)，使得監(jiān)測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度不夠，數(shù)據(jù)代表性差，無(wú)法及時(shí)反映水污染的變化情況。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種能夠節(jié)省成本、提高監(jiān)測(cè)效率的水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器人。

本實(shí)用新型提供一種水質(zhì)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和獨(dú)立設(shè)置的遠(yuǎn)程控制裝置，所述機(jī)器人本體采集水樣并監(jiān)測(cè)水質(zhì)數(shù)據(jù)，所述機(jī)器人本體包括頂端和艙體，所述頂端設(shè)置有發(fā)射器，所述艙體的表面設(shè)置有第一取水口、第二取水口、第三取水口和第四取水口，所述艙體的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)、蓄電池組、水泵、水箱和水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀，所述水泵、電機(jī)均與蓄電池組連接，所述水泵的入水口連接進(jìn)水總管，所述進(jìn)水總管連接第一進(jìn)水支管、第二進(jìn)水支管、第三進(jìn)水支管和第四進(jìn)水支管，所述第一進(jìn)水支管通過(guò)第一取水口延伸至艙體的外面，所述第二進(jìn)水支管通過(guò)第二取水口延伸至艙體的外面，所述第三進(jìn)水支管通過(guò)第三取水口延伸至艙體的外面，所述第四進(jìn)水支管通過(guò)第四取水口延伸至艙體的外面，所述水泵的出水口連接水箱的入水口，所述水箱的出水口連接水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀，所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀與發(fā)射器連接，所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀監(jiān)測(cè)水樣的水質(zhì)數(shù)據(jù)，并將所述水質(zhì)數(shù)據(jù)發(fā)送到發(fā)射器，所述發(fā)射器接收水質(zhì)數(shù)據(jù)并發(fā)送到遠(yuǎn)程控制裝置，所述艙體的下端設(shè)置螺旋槳，所述螺旋槳與電機(jī)連接，所述電機(jī)啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器人本體在水下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)水支管上設(shè)有第一電磁閥，所述第二進(jìn)水支管上設(shè)有第二電磁閥，所述第三進(jìn)水支管上設(shè)有第三電磁閥，所述第四進(jìn)水支管上設(shè)有第四電磁閥，所述遠(yuǎn)程控制裝置上設(shè)置有第一按鈕、第二按鈕、第三按鈕和第四按鈕，所述第一按鈕控制第一電磁閥的開(kāi)關(guān)，所述第二按鈕控制第二電磁閥的開(kāi)關(guān)，所述第三按鈕控制第三電磁閥的開(kāi)關(guān)，所述第四按鈕控制第四電磁閥的開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程控制裝置上設(shè)有第五按鈕，所述第五按鈕控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程控制裝置上設(shè)有第六按鈕，所述第六按鈕控制水泵的開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述控制裝置上設(shè)有顯示屏，所述顯示屏接收并顯示發(fā)射器發(fā)出的水質(zhì)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述頂端還設(shè)置有GPS定位裝置、若干攝像頭和若干照明燈，所述GPS定位裝置定位機(jī)器人本體的位置，所述攝像頭監(jiān)測(cè)水下信息，所述照明燈用于水下照明。

進(jìn)一步地，所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀上設(shè)置有排水管，所述排水管延伸至艙體的外面。

進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)水支管由不銹鋼材料制得，所述第二進(jìn)水支管由聚氯乙烯材料制得，所述第三進(jìn)水支管由聚乙烯材料制得，所述第四進(jìn)水支管由聚丙烯材料制得。