[實用新型]一種水質監測機器人

有效

• 申請號: 201821241345.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208420895U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳雪竹;劉思齊
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N1/10;B63G8/00
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 鄒桂敏

1.一種水質監測機器人，其特征在于，包括機器人本體和獨立設置的遠程控制裝置，所述機器人本體采集水樣并監測水質數據，所述機器人本體包括頂端和艙體，所述頂端設置有發射器，所述艙體的表面設置有第一取水口、第二取水口、第三取水口和第四取水口，所述艙體的內部設置有電機、蓄電池組、水泵、水箱和水質監測儀，所述水泵、電機均與蓄電池組連接，所述水泵的入水口連接進水總管，所述進水總管連接第一進水支管、第二進水支管、第三進水支管和第四進水支管，所述第一進水支管通過第一取水口延伸至艙體的外面，所述第二進水支管通過第二取水口延伸至艙體的外面，所述第三進水支管通過第三取水口延伸至艙體的外面，所述第四進水支管通過第四取水口延伸至艙體的外面，所述水泵的出水口連接水箱的入水口，所述水箱的出水口連接水質監測儀，所述水質監測儀與發射器連接，所述水質監測儀監測水樣的水質數據，并將所述水質數據發送到發射器，所述發射器接收水質數據并發送到遠程控制裝置，所述艙體的下端設置螺旋槳，所述螺旋槳與電機連接，所述電機啟動后驅動螺旋槳轉動，所述螺旋槳轉動帶動機器人本體在水下移動。

2.如權利要求1所述的水質監測機器人，其特征在于，所述第一進水支管上設有第一電磁閥，所述第二進水支管上設有第二電磁閥，所述第三進水支管上設有第三電磁閥，所述第四進水支管上設有第四電磁閥，所述遠程控制裝置上設置有第一按鈕、第二按鈕、第三按鈕和第四按鈕，所述第一按鈕控制第一電磁閥的開關，所述第二按鈕控制第二電磁閥的開關，所述第三按鈕控制第三電磁閥的開關，所述第四按鈕控制第四電磁閥的開關。

3.如權利要求1所述的水質監測機器人，其特征在于，所述遠程控制裝置上設有第五按鈕，所述第五按鈕控制電機的開關。

4.如權利要求1所述的水質監測機器人，其特征在于，所述遠程控制裝置上設有第六按鈕，所述第六按鈕控制水泵的開關。

5.如權利要求1所述的水質監測機器人，其特征在于，所述控制裝置上設有顯示屏，所述顯示屏接收并顯示發射器發出的水質數據。

6.如權利要求1所述的水質監測機器人，其特征在于，所述頂端還設置有GPS定位裝置、若干攝像頭和若干照明燈，所述GPS定位裝置定位機器人本體的位置，所述攝像頭監測水下信息，所述照明燈用于水下照明。

7.如權利要求1所述的水質監測機器人，其特征在于，所述水質監測儀上設置有排水管，所述排水管延伸至艙體的外面。

8.如權利要求1所述的水質監測機器人，其特征在于，所述第一進水支管由不銹鋼材料制得，所述第二進水支管由聚氯乙烯材料制得，所述第三進水支管由聚乙烯材料制得，所述第四進水支管由聚丙烯材料制得。