[實用新型]一種可以自動換向的取料裝置及自動包膠設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821241137.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208964069U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 黃楚東;王峰;蔡嘉文;楊棟華;熊雪飛
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

本實用新型公開了一種可以自動換向的取料裝置及自動包膠設備，可以自動換向的取料裝置包括支撐架（11）、取料頭（12）、凹形軌道（13）和曲柄（14），所述支撐架（11）滑動設置，所述取料頭（12）可轉動設置在支撐架（11）上；所述曲柄（14）一端與取料頭（12）同軸連接在取料頭（12）上，另一端滑動設置在凹形軌道（13）上；所述凹形軌道（13）包括中間的下凹部分和兩邊的直軌道，所述下凹部分的深度與曲柄（14）的長度一致。本實用新型還公開了一種包括自動換向的取料裝置的自動包膠設備。本實用新型用于自動化加工設備的取料。

技術領域

本實用新型涉及自動化包膠設備技術領域，具體涉及一種可以自動換向的取料裝置及自動包膠設備。

背景技術

蓄電池是電動汽車、電動機器設備等新能源電器設備使用的動力，隨著節(jié)能環(huán)保機器設備的量產(chǎn)，蓄電池的需求量增多，為了提高產(chǎn)能，必須開發(fā)一些自動化生產(chǎn)組裝蓄電池的設備。電池組裝過程中包括多次包膠工序，通過包膠將多個電芯組裝固定成電池，現(xiàn)在的包膠工序大部分通過人工來完成，人工包膠效率低、且一致性差、影響產(chǎn)品品質(zhì)。也有少部分配合手工包膠的設備，但都無法自動化完成撕膠、取膠和貼膠工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術問題是針對背景技術中的不足，提供一種自動換向的取料裝置及自動包膠設備。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種可以自動換向的取料裝置，包括支撐架、取料頭、凹形軌道和曲柄，所述支撐架滑動設置，所述取料頭可轉動設置在支撐架上；所述曲柄一端與取料頭同軸連接在取料頭上，另一端滑動設置在凹形軌道上；所述凹形軌道包括中間的下凹部分和兩邊的直軌道，所述下凹部分的深度與曲柄的長度一致。

進一步地，所述曲柄通過滾輪滾動設置在凹形軌道上，且曲柄連接在凹形軌道的一端彈性連接在凹形軌道的下側。

進一步地，所述取料頭包括第一安裝板、第一伸縮結構和兩組吸嘴，兩組吸嘴并列設置在第一安裝板上，第一伸縮結構驅動一組吸嘴相對另一組吸嘴伸縮移動。

進一步地，還包括底座，所述支撐架滑動設置在底座上，所述凹形軌道固定連接在底座上。

進一步地，包括取料裝置、分膠裝置和定位裝置，所述取料裝置連接在分膠裝置和定位裝置之間；所述分膠裝置包括撕膠機構和多個儲膠軸，各所述儲膠軸通過第二伸縮結構滑動設置在撕膠機構的一端。

進一步地，所述撕膠機構包括第二安裝板、第一料夾、第二料夾和裁刀，所述第一料夾固定設置在第二安裝板上靠近儲膠軸一側，所述第二料夾與第一料夾相對設置且滑動設置在第二安裝板上，所述裁刀固定設置在第二安裝板上第一料夾與第二料夾之間的位置。

進一步地，所述撕膠機構還包括限位機構和刻度尺，所述限位機構和刻度尺并列設置在第二安裝板上遠離儲膠軸一側，所述刻度尺固定設置，所述限位機構滑動設置，所述刻度尺用于識別限位機構的位置，所述限位機構用于限制第二料夾的滑動距離。

進一步地，所述定位裝置包括夾具和驅動架，所述夾具設置在驅動架上，所述驅動架上設置有第一頂升機構和旋轉機構，所述第一頂升機構驅動夾具在驅動架上頂升，所述旋轉機構驅動夾具在驅動架上轉動。

進一步地，所述驅動架包括固定座和頂板，所述的頂板通過第二頂升機構連接在固定座上，所述夾具設置在頂板上。

進一步地，還包括刮膠裝置，所述刮膠裝置滑動設置在定位裝置的外側，所述刮膠裝置上設置有可以移動的刷板。

本實用新型可以自動換向的取料裝置實現(xiàn)的有益效果主要有以下幾點：通過滑動的支撐架、可轉動的取料頭、曲柄結構以及凹形軌道的配合，實現(xiàn)了取料頭的180°換向，整個裝置結構簡單、工作穩(wěn)定；曲柄與凹形軌道通過滾輪滾動連接，通過拉伸彈簧來避免曲柄的脫離，實現(xiàn)了曲柄在凹形軌道上滑動更加省力，且通過拉伸彈簧來避免曲柄的脫離，結構簡單、工作穩(wěn)定。