[實用新型]一種可以自動換向的取料裝置及自動包膠設備

有效

• 申請號: 201821241137.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208964069U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 黃楚東;王峰;蔡嘉文;楊棟華;熊雪飛
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M10/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種可以自動換向的取料裝置，其特征在于：包括支撐架（11）、取料頭（12）、凹形軌道（13）和曲柄（14），所述支撐架（11）滑動設置，所述取料頭（12）可轉動設置在支撐架（11）上；所述曲柄（14）一端與取料頭（12）同軸連接在取料頭（12）上，另一端滑動設置在凹形軌道（13）上；所述凹形軌道（13）包括中間的下凹部分和兩邊的直軌道，所述下凹部分的深度與曲柄（14）的長度一致。

2.根據權利要求1所述的可以自動換向的取料裝置，其特征在于：所述曲柄（14）通過滾輪（141）滾動設置在凹形軌道（13）上，且曲柄（14）連接在凹形軌道（13）的一端彈性連接在凹形軌道（13）的下側。

3.根據權利要求1所述的可以自動換向的取料裝置，其特征在于：所述取料頭（12）包括第一安裝板（121）、第一伸縮結構（122）和兩組吸嘴（123），兩組吸嘴（123）并列設置在第一安裝板（121）上，第一伸縮結構（122）驅動一組吸嘴（123）相對另一組吸嘴（123）伸縮移動。

4.根據權利要求1~3任一項所述的可以自動換向的取料裝置，其特征在于：還包括底座（15），所述支撐架（11）滑動設置在底座（15）上，所述凹形軌道（13）固定連接在底座（15）上。

5.一種包括權利要求4中可以自動換向的取料裝置的自動包膠設備，其特征在于：包括取料裝置（1）、分膠裝置（2）和定位裝置（3），所述取料裝置（1）連接在分膠裝置（2）和定位裝置（3）之間；所述分膠裝置（2）包括撕膠機構（22）和多個儲膠軸（21），各所述儲膠軸（21）通過第二伸縮結構（211）滑動設置在撕膠機構（22）的一端。

6.根據權利要求5所述的自動包膠設備，其特征在于：所述撕膠機構（22）包括第二安裝板（221）、第一料夾（222）、第二料夾（223）和裁刀（224），所述第一料夾（222）固定設置在第二安裝板（221）上靠近儲膠軸（21）一側，所述第二料夾（223）與第一料夾（222）相對設置且滑動設置在第二安裝板（221）上，所述裁刀（224）固定設置在第二安裝板（221）上第一料夾（222）與第二料夾（223）之間的位置。

7.根據權利要求6所述的自動包膠設備，其特征在于：所述撕膠機構（22）還包括限位機構（225）和刻度尺（226），所述限位機構（225）和刻度尺（226）并列設置在第二安裝板（221）上遠離儲膠軸（21）一側，所述刻度尺（226）固定設置，所述限位機構（225）滑動設置，所述刻度尺（226）用于識別限位機構（225）的位置，所述限位機構（225）用于限制第二料夾（223）的滑動距離。

8.根據權利要求5所述的自動包膠設備，其特征在于：所述定位裝置（3）包括夾具（31）和驅動架（32），所述夾具（31）設置在驅動架（32）上，所述驅動架（32）上設置有第一頂升機構（321）和旋轉機構（322），所述第一頂升機構（321）驅動夾具（31）在驅動架（32）上頂升，所述旋轉機構（322）驅動夾具（31）在驅動架（32）上轉動。

9.根據權利要求8所述的自動包膠設備，其特征在于：所述驅動架（32）包括固定座（323）和頂板（324），所述的頂板（324）通過第二頂升機構（325）連接在固定座（323）上，所述夾具（31）設置在頂板（324）上。

10.根據權利要求9所述的自動包膠設備，其特征在于：還包括刮膠裝置（4），所述刮膠裝置（4）滑動設置在定位裝置（3）的外側，所述刮膠裝置（4）上設置有可以移動的刷板（41）。