[實用新型]一種紙碗或紙杯自動取放裝置

有效

• 申請號: 201821240485.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN209038522U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 黃建平
• 申請（專利權）人: 武漢市佳樂鑫洗碗機制造有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 胡江

一種紙碗或紙杯自動取放裝置，包括機架，所述機架的上端固定設有水平移動裝置及豎直移動裝置，及豎直移動裝置架設于水平移動裝置上且可在水平移動裝置上上下滑動，所述豎直移動裝置上架設有移動取碗外環，移動取碗外環上設置有多個單向限位裝置(彈片)及多個限位桿，單向限位裝置在受壓時，可讓由紙碗頂推裝置向上推入入限位桿所包圍區域的紙碗向上通過，紙碗頂推裝置向下撤除時，紙碗邊口落在彈片上，阻止紙碗沿限位桿下落；移動取碗外環的外側面上均勻分布有多個限位桿；機架的中上部設有用于承接移動取碗外環運送的成疊紙碗的升降接碗平臺，實現了紙碗或紙杯自動取放，工作效率高，準確可靠，結構可靠實用，降低了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種自動取放裝置，具體說是一種紙碗或紙杯自動取放裝置。

背景技術

現有的紙碗機或紙杯機(比如市場上常用的ZBJ-H12全自動一次性紙杯成型機)在紙碗或紙杯被頂推裝置向上推入固定環后，人工要隨時觀察出碗情況，待紙碗或紙杯疊置一定高度后，由人工取出成疊的紙碗或紙杯后進行包裝裝箱處理，這種取放方式，比較耗費人工，且工作效率較低，且人工判斷紙碗或紙杯疊放數量并不不準確，會導致最終包裝好的紙碗或紙杯的數量存在偏差，本專利設計了一種和現有的紙碗機或紙杯機相配套的紙碗或紙杯自動取放裝置，很好的解決了這個問題。

實用新型內容

本實用新型是為了解決目前紙碗或紙杯的紙碗或紙杯在取放時比較耗費人工，且工作效率較低，且人工判斷紙碗或紙杯疊放數量并不不準確。

本實用新型采用的技術方案是：一種紙碗或紙杯自動取放裝置，包括機架，所述機架的上端固定設有水平移動裝置及豎直移動裝置，及豎直移動裝置架設于水平移動裝置上且可在水平移動裝置上上下滑動，所述豎直移動裝置上架設有移動取碗外環，移動取碗外環外側面周向均勻分布有多個單向限位裝置及多個限位桿；取碗時，移動取碗外環套在紙碗機或紙杯機的固定內環上，單向限位裝置在受壓時，可讓由紙碗頂推裝置向上推入入限位桿所包圍區域的紙碗向上通過，壓力撤除時又能阻止紙碗沿限位桿下落；機架的中上部設有用于承接移動取碗外環運送的成疊紙碗的升降接碗平臺。

進一步的，所述水平移動裝置包括固定設置于機架的上端的水平固定板，水平固定板上固定設有平移氣缸、平移滑軌及架設在平移滑軌上的水平滑塊；所述豎直移動裝置包括固定在水平滑塊上的上下固定板，上下固定板上固定設有上下滑軌及上下氣缸，上下滑軌上套有上下滑塊，上下滑塊上固定設有接碗內環基板，接碗內環基板上固定設有T型板，T型板上設有支撐桿，移動取碗外環與支撐桿末端固定連接。

進一步的，所述限位桿的頂端設有限位環。

進一步的，述移動取碗外環的周向上均勻開有多個U形開口，所述單向限位裝置為向內傾斜的彈片，每個U形開口的下方固定設置有一個彈片，取碗時，紙碗頂推裝置向上推送紙碗，紙碗向上運動過程中推開彈片進入限位桿所包圍區域，紙碗頂推裝置向下時，紙碗下落，并被彈片接住，如此反復便有多個紙碗疊放在移動取碗外環上。

進一步的，所述彈片厚度為0.3-0.5毫米。

進一步的，所述升降接碗平臺為前、后側面通透的空心長方體，升降接碗平臺上端面設有接碗內環，接碗內環可插入移動取碗外環內，且此時接碗內環的外側面與移動取碗外環內側面相貼合，接碗內環與升降接碗平臺內部相通，升降接碗平臺的后側設有推碗裝置，升降接碗平臺內部設有接碗升降裝置，接碗升降裝置位于接碗內環的正下方；當移動取碗外環套在接碗內環上向下運動時，彈片被接碗內環撐開，彈片上方承載的成疊紙碗從外環掉入接碗內環并被接碗內環下方的接碗升降裝置接住，接碗升降裝置將成疊紙碗運送至升降接碗平臺底部，推碗裝置將成疊紙碗推出升降接碗平臺的前側面后進行后續的接碗工作。

本實用新型的有益效果和特點是：實現了紙碗或紙杯自動取放，工作效率高，準確可靠，結構可靠實用，降低了人工成本。

附圖說明