[實(shí)用新型]一種紙碗或紙杯自動(dòng)取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821240485.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209038522U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢市佳樂(lè)鑫洗碗機(jī)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 武漢楚天專(zhuān)利事務(wù)所 42113
• 代理人: 胡江

1.一種紙碗或紙杯自動(dòng)取放裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架的上端固定設(shè)有水平移動(dòng)裝置(2)及豎直移動(dòng)裝置(3)，及豎直移動(dòng)裝置(3)架設(shè)于水平移動(dòng)裝置(2)上且可在水平移動(dòng)裝置上上下滑動(dòng)，所述豎直移動(dòng)裝置(3)上架設(shè)有移動(dòng)取碗外環(huán)(4)，移動(dòng)取碗外環(huán)(4)外側(cè)面周向均勻分布有多個(gè)單向限位裝置及多個(gè)限位桿(5)；取碗時(shí)，移動(dòng)取碗外環(huán)(4)套在紙碗機(jī)或紙杯機(jī)的固定內(nèi)環(huán)(13)上，單向限位裝置在受壓時(shí)，可讓由紙碗頂推裝置(111)向上推入入限位桿(5)所包圍區(qū)域的紙碗向上通過(guò)，壓力撤除時(shí)又能阻止紙碗沿限位桿(5)下落；機(jī)架(1)的中上部設(shè)有用于承接移動(dòng)取碗外環(huán)(4)運(yùn)送的成疊紙碗的升降接碗平臺(tái)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗或紙杯自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述水平移動(dòng)裝置(2)包括固定設(shè)置于機(jī)架的上端的水平固定板(21)，水平固定板(21)上固定設(shè)有平移氣缸(22)、平移滑軌(23)及架設(shè)在平移滑軌(23)上的水平滑塊(24)；所述豎直移動(dòng)裝置(3)包括固定在水平滑塊(24)上的上下固定板(31)，上下固定板(31)上固定設(shè)有上下滑軌(32)及上下氣缸(33)，上下滑軌(32)上套有上下滑塊(34)，上下滑塊(34)上固定設(shè)有接碗內(nèi)環(huán)基板(35)，接碗內(nèi)環(huán)基板(35)上固定設(shè)有T型板(36)，T型板(36)上設(shè)有支撐桿(37)，移動(dòng)取碗外環(huán)(4)與支撐桿(37)末端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗或紙杯自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述限位桿(5)的頂端設(shè)有限位環(huán)(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗或紙杯自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述移動(dòng)取碗外環(huán)(4)的周向上均勻開(kāi)有多個(gè)U形開(kāi)口(42)，所述單向限位裝置為向內(nèi)傾斜的彈片(41)，每個(gè)U形開(kāi)口(42)的下方固定設(shè)置有一個(gè)彈片(41)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙碗或紙杯自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述彈片(41)厚度為0.3-0.5毫米。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙碗或紙杯自動(dòng)取放裝置，其特征在于：所述升降接碗平臺(tái)(7)為前、后側(cè)面通透的空心長(zhǎng)方體，升降接碗平臺(tái)(7)上端面設(shè)有接碗內(nèi)環(huán)(8)，接碗內(nèi)環(huán)(8)可插入移動(dòng)取碗外環(huán)(4)內(nèi)，且此時(shí)接碗內(nèi)環(huán)(8)的外側(cè)面與移動(dòng)取碗外環(huán)(4)內(nèi)側(cè)面相貼合，接碗內(nèi)環(huán)(8)與升降接碗平臺(tái)(7)內(nèi)部相通，升降接碗平臺(tái)(7)的后側(cè)設(shè)有推碗裝置(10)，升降接碗平臺(tái)(7)內(nèi)部設(shè)有接碗升降裝置(9)，接碗升降裝置(9)位于接碗內(nèi)環(huán)(8)的正下方。