[實用新型]一種開孔器焊齒機用機械臂機構

有效

• 申請號: 201821238882.5
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN209035767U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 何小寶
• 申請（專利權）人: 丹陽市寶利鋸業機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種開孔器焊齒機用機械臂機構，其特征在于：所述的抓夾機構（6）由機械臂桿（61）、機械臂桿移動座（62）、固定在機械臂桿移動座（62）上的機械臂桿垂直移動氣缸（63）、氣動手指機構（64）、氣動手指水平移動氣缸（65）組成，機械臂桿（61）通過側面設有直線導軌（2）活動連接在機械臂桿移動座（62）上，通過機械臂桿垂直移動氣缸（63）控制進行垂直移動；氣動手指機構（64）活動連接在機械臂桿（61）下端的直線導軌（2）上，氣動手指水平移動氣缸（65）帶動氣動手指機構（64）左右移動實施開孔器的夾放工作。本實用新型結構簡單、操作方便快捷、可以準確進行物料的夾取和夾裝。

技術領域

本發明涉及開孔器生產加工技術領域，具體涉及一種開孔器焊齒機用機械臂機構。

背景技術

開孔器安裝在普通電鉆上，就能方便地在銅、鐵、不銹鋼、有機玻璃等各種板材的平面、球面等任意曲面上進行圓孔、方孔、三角孔、直線、曲線的任意切割；為了滿足對較硬材料進行切割，出現了設有合金刀頭的開孔器，開孔器頂部分布有一定數量的刀頭槽，合金刀頭通過焊接工藝固定在開孔器上的刀頭槽內。

為了方便合金刀頭的焊接，出現了焊齒機，現有的焊齒機在焊接時，對人工依賴較大，如人工裝夾開孔器、在焊接過程中需要人工手動將合金刀頭逐個裝夾，然后啟動焊機完成焊接，焊接完成仍需要人工取下加工好的開孔器，再裝夾上待加工的開孔器，整個過程均需要人工操作，勞動強度大且工作效率低，自動化程度低，無法達到精密的制造目的。

發明內容

本發明的目的在于克服以上缺點，提供一種開孔器焊齒機用機械臂機構,自動化程度高，通過抓夾機構進行上料與下料，解決現有技術中上料與下料均需要人工操作，勞動強度大且工作效率低的問題。

本發明技術的技術方案是通過以下方式實現的：一種開孔器焊齒機用機械臂機構，所述的機械臂機構包含機架，所述的機架頂部設有直線導軌、伺服電機、同步帶輪，伺服電機通過同步帶與同步帶輪連接，直線導軌上活動連接有抓夾機構，抓夾機構通過夾板與同步帶連接，伺服電機帶動同步帶移動，使得抓夾機構前后移動；其特征在于：所述的抓夾機構由機械臂桿、機械臂桿移動座、固定在機械臂桿移動座上的機械臂桿垂直移動氣缸、氣動手指機構、氣動手指水平移動氣缸組成，機械臂桿通過側面設有直線導軌活動連接在機械臂桿移動座上，通過機械臂桿垂直移動氣缸控制進行垂直移動；氣動手指機構活動連接在機械臂桿下端的直線導軌上，氣動手指水平移動氣缸帶動氣動手指機構左右移動實施開孔器的夾放。

所述的氣動手指機構由氣動手指連接座、固定在氣動手指連接座上的氣動手指旋轉氣缸、連接座與兩個三爪氣動手指組成，連接座呈直角等腰三角形結構，兩個三爪氣動手指分別安裝在兩個等邊上；連接座與氣動手指旋轉氣缸連接，氣動手指旋轉氣缸帶動連接座旋轉，使得兩個三爪氣動手指位置互換。

所述的機架在同步帶周圍還設有安全罩，通過安全罩對同步帶進行保護，防止割傷、碰撞等情況的發生，進一步提高同步帶的壽命。所述的機架在安全罩頂部還設有拖鏈，所用線纜與氣管貫穿其中，通過拖鏈對線纜與氣管進行保護。所述的機架上設有抓夾機構位置感應裝置，及時接收抓夾機構的位置信息，反饋給電器控制系統；機架由水平機座與垂直機座組成。

本發明，結構簡單，操作方便快捷，自動化程度高，通過抓夾機構進行上料與下料大大提高生產效率，進一步降低勞動強度；另外通過氣動手指機構上設有的兩個可以互換位置的三爪氣動手指分別進行上料與下料進一步提高生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的正視結構圖。

圖2是圖1的立體結構圖。

圖3是抓夾機構的結構圖。

圖中：1機架、2直線導、3伺服電機、4同步帶輪、5同步帶、6抓夾機構、7安全罩、8拖鏈。

具體實施方式