[實(shí)用新型]一種開孔器焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821238882.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN209035767U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何小寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹陽(yáng)市寶利鋸業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開孔器焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包含機(jī)架（1），所述的機(jī)架（1）頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌（2）、伺服電機(jī)（3）、同步帶輪（4），伺服電機(jī)（3）通過同步帶（5）與同步帶輪（4）連接，直線導(dǎo)軌（2）上活動(dòng)連接有抓夾機(jī)構(gòu)（6），抓夾機(jī)構(gòu)（6）通過夾板與同步帶（5）連接，伺服電機(jī)（3）帶動(dòng)同步帶（5）移動(dòng)，使得抓夾機(jī)構(gòu)（6）前后移動(dòng)；其特征在于：所述的抓夾機(jī)構(gòu)（6）由機(jī)械臂桿（61）、機(jī)械臂桿移動(dòng)座（62）、固定在機(jī)械臂桿移動(dòng)座（62）上的機(jī)械臂桿垂直移動(dòng)氣缸（63）、氣動(dòng)手指機(jī)構(gòu)（64）、氣動(dòng)手指水平移動(dòng)氣缸（65）組成，機(jī)械臂桿（61）通過側(cè)面設(shè)有直線導(dǎo)軌（2）活動(dòng)連接在機(jī)械臂桿移動(dòng)座（62）上，通過機(jī)械臂桿垂直移動(dòng)氣缸（63）控制進(jìn)行垂直移動(dòng)；氣動(dòng)手指機(jī)構(gòu)（64）活動(dòng)連接在機(jī)械臂桿（61）下端的直線導(dǎo)軌（2）上，氣動(dòng)手指水平移動(dòng)氣缸（65）帶動(dòng)氣動(dòng)手指機(jī)構(gòu)（64）左右移動(dòng)實(shí)施開孔器的夾放工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開孔器焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的氣動(dòng)手指機(jī)構(gòu)（64）由氣動(dòng)手指連接座（641）、固定在氣動(dòng)手指連接座（641）上的氣動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)氣缸（642）、連接座（643）與兩個(gè)三爪氣動(dòng)手指（644）組成，連接座（643）呈直角等腰三角形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)三爪氣動(dòng)手指（644）分別安裝在兩個(gè)等邊上；連接座（643）與氣動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)氣缸（642）連接，氣動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)氣缸（642）帶動(dòng)連接座（643）旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)三爪氣動(dòng)手指（644）位置互換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開孔器焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)架（1）上設(shè)有抓夾機(jī)構(gòu)（6）位置感應(yīng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開孔器焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)架（1）在同步帶周圍還設(shè)有安全罩（7），通過安全罩（7）對(duì)同步帶（5）進(jìn)行保護(hù)，防止割傷、碰撞等情況的發(fā)生，進(jìn)一步提高同步帶（5）的壽命。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開孔器焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)架（1）在安全罩（7）頂部還設(shè)有拖鏈（8），所用線纜與氣管貫穿其中，通過拖鏈（8）對(duì)線纜與氣管進(jìn)行保護(hù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開孔器焊齒機(jī)用機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的機(jī)架（1）由水平機(jī)座（11）與垂直機(jī)座（12）組成。