[實用新型]一種平移式電子元器件吸取裝置

有效

• 申請號: 201821238124.3
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208964068U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 趙德星;董加銀;唐田
• 申請（專利權）人: 昆山微容電子企業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種平移式電子元器件吸取裝置，其特征在于，包括底座(1)、驅動機構、抓取機構和承載機構，所述驅動機構安裝在所述底座(1)上，所述抓取機構安裝在所述底座(1)上，所述抓取機構轉動連接所述驅動機構，所述承載機構固定設置在所述驅動機構的一側；包括凸沿板(2)，所述底座(1)上端前側壁上固定設置所述凸沿板(2)；

所述抓取機構包括橫桿(5)、兩個真空吸管(7)、真空吸盤和限位桿(6)，所述限位桿(6)后端轉動連接所述驅動機構，兩個所述真空吸管(7)橫截面為T形，兩個所述真空吸管(7)位于所述限位桿(6)左右兩側，所述凸沿板(2)前端上開設配合所述真空吸管(7)的十字形通孔(15)，兩個所述真空吸管(7)上端滑動連接所述十字形通孔(15)；

所述橫桿(5)中端套設并轉動連接所述限位桿(6)前端，所述橫桿(5)左右兩端分別套設并滑動連接一個所述真空吸管(7)，所述真空吸管(7)下端均密封固定連接一個所述真空吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種平移式電子元器件吸取裝置，其特征在于，所述驅動機構包括減速電機(12)和L形桿(13)，所述減速電機(12)內嵌在所述底座(1)前側壁上，所述L形桿(13)包括橫桿和豎桿，所述橫桿前端固定連接所述豎桿下端，所述橫桿后端套設并固定連接在所述減速電機(12)輸出軸上，所述豎桿上端套設并固定連接所述限位桿(6)后端。

3.根據權利要求1所述的一種平移式電子元器件吸取裝置，其特征在于，所述承載機構包括左傳送帶輸送機(3)、中承載座(8)、右傳送帶輸送機(9)、裝載等待抓取電子元器件的右承載板(10)、裝載抓取后電子元器件的左承載板(11)和支撐桿(14)，所述左傳送帶輸送機(3)固定設置在所述底座(1)左側，所述右傳送帶輸送機(9)固定設置在所述底座(1)右側，所述中承載座(8)通過所述支撐桿(14)固定連接所述底座(1)前側壁，所述支撐桿(14)位于所述抓取機構下方，所述右承載板(10)位于所述右傳送帶輸送機(9)上，所述左承載板(11)位于所述左傳送帶輸送機(3)上。

4.根據權利要求3所述的一種平移式電子元器件吸取裝置，其特征在于，所述左傳送帶輸送機(3)和所述右傳送帶輸送機(9)型號為DTⅡ(A)型帶式輸送機。

5.根據權利要求3所述的一種平移式電子元器件吸取裝置，其特征在于，所述中承載座(8)與所述左承載板(11)的距離為兩倍豎桿的長度，所述中承載座(8)與所述右承載板(10)的距離為兩倍豎桿的長度。

6.根據權利要求2所述的一種平移式電子元器件吸取裝置，其特征在于，所述限位桿(6)前后端兩端均徑向延伸形成對豎桿和橫桿(5)進行限位的擴徑段凸起。

7.根據權利要求3所述的一種平移式電子元器件吸取裝置，其特征在于，包括距離傳感器，所述距離傳感器固定設置在所述右承載板(10)上方。

8.根據權利要求7所述的一種平移式電子元器件吸取裝置，其特征在于，距離傳感器型號為基恩士超高速2D激光位移傳感器。