[實用新型]一種平移式電子元器件吸取裝置

有效

• 申請號: 201821238124.3
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208964068U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 趙德星;董加銀;唐田
• 申請（專利權）人: 昆山微容電子企業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種平移式電子元器件吸取裝置，驅動機構安裝在底座上，抓取機構安裝在底座上，抓取機構轉動連接驅動機構，承載機構固定設置在驅動機構的一側；底座上端前側壁上固定設置凸沿板；抓取機構包括橫桿、兩個真空吸管、真空吸盤和限位桿，限位桿后端轉動連接驅動機構，兩個真空吸管橫截面為T形，兩個真空吸管位于限位桿左右兩側，凸沿板前端上開設配合真空吸管的十字形通孔，真空吸管滑動連接十字形通孔；橫桿中端套設并轉動連接限位桿前端，橫桿左右兩端分別套設并滑動連接一個真空吸管，真空吸管下端均密封固定連接一個真空吸盤。本實用新型解決了以往難以運輸電子元器件的難題，同時本實用新型運輸電子元器件的成功率高，有利于提高企業生產效益。

技術領域

本實用新型涉及一種平移式電子元器件吸取裝置，屬于平移式電子元器件吸取技術領域。

背景技術

由于電子元器件體積小，現有技術中的抓取機構很難準確抓取到電子元器件，經常會出現抓不到電子元器件或者抓取到電子元器件但是傳輸過程中掉落的情況，急需改善。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種平移式電子元器件吸取裝置，可以準確地實現抓取電容等電子元器件。

為達到上述目的，本實用新型提供一種平移式電子元器件吸取裝置，包括底座、驅動機構、抓取機構和承載機構，所述驅動機構安裝在所述底座上，所述抓取機構安裝在所述底座上，所述抓取機構轉動連接所述驅動機構，所述承載機構固定設置在所述驅動機構的一側；包括凸沿板，所述底座上端前側壁上固定設置所述凸沿板；

所述抓取機構包括橫桿、兩個真空吸管、真空吸盤和限位桿，所述限位桿后端轉動連接所述驅動機構，兩個所述真空吸管橫截面為T形，兩個所述真空吸管位于所述限位桿左右兩側，所述凸沿板前端上開設配合所述真空吸管的十字形通孔，兩個所述真空吸管上端滑動連接所述十字形通孔；

所述橫桿中端套設并轉動連接所述限位桿前端，所述橫桿左右兩端分別套設并滑動連接一個所述真空吸管，所述真空吸管下端均密封固定連接一個所述真空吸盤。

優先地，所述驅動機構包括減速電機和L形桿，所述減速電機內嵌在所述底座前側壁上，所述L形桿包括橫桿和豎桿，所述橫桿前端固定連接所述豎桿下端，所述橫桿后端套設并固定連接在所述減速電機輸出軸上，所述豎桿上端套設并固定連接所述限位桿后端。

優先地，所述承載機構包括左傳送帶輸送機、中承載座、右傳送帶輸送機、裝載等待抓取電子元器件的右承載板、裝載抓取后電子元器件的左承載板和支撐桿，所述左傳送帶輸送機固定設置在所述底座左側，所述右傳送帶輸送機固定設置在所述底座右側，所述中承載座通過所述支撐桿固定連接所述底座前側壁，所述支撐桿位于所述抓取機構下方，所述右承載板位于所述右傳送帶輸送機上，所述左承載板位于所述左傳送帶輸送機上。

優先地，所述左傳送帶輸送機和所述右傳送帶輸送機型號為DTⅡ(A)型帶式輸送機。

優先地，所述中承載座與所述左承載板的距離為兩倍豎桿的長度，所述中承載座與所述右承載板的距離為兩倍豎桿的長度。

優先地，所述限位桿前后端兩端均徑向延伸形成對豎桿和橫桿進行限位的擴徑段凸起。

優先地，包括距離傳感器，所述距離傳感器固定設置在所述右承載板上方。

優先地，距離傳感器型號為基恩士超高速2D激光位移傳感器。

本實用新型所達到的有益效果：

通過本實用新型可實現吸附拿取傳送電子元器件，解決了以往難以運輸電子元器件的難題，同時本實用新型運輸電子元器件的成功率高，有利于提高企業生產效益；減速電機帶動橫桿做往復運動，通過限位桿對兩個真空吸管很好的作了限位，避免橫桿和真空吸管脫離，設計巧妙。

附圖說明