[實用新型]機械手機構及配藥裝置

有效

• 申請號: 201821236674.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208896120U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 王志宏
• 申請（專利權）人: 河北盛世天昕電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊勛

本實用新型提供的機械手機構及配藥裝置，涉及配藥機技術領域。該機械手機構包括安裝架、真空機械手和真空電機；所述真空機械手能夠升降地設置在所述安裝架上，且與所述真空電機連接；所述真空機械手底部設置有吸盤，所述安裝架上設置有用于檢測所述真空機械手的傳感器，所述傳感器通過控制器控制所述真空電機轉動或停止。本實用新型提供的機械手機構通過傳感器檢測到真空機械手的位置，控制真空電機，從而緩解吸盤不能良好釋放的問題，便于需要吸附的物體釋放，具有使用方便和配藥準確的優點。

技術領域

本實用新型涉及配藥機技術領域，尤其是涉及一種機械手機構及配藥裝置。

背景技術

隨著經濟的快速發展，生活節奏的逐步加快，人的記憶力往往也在減退，在繁忙的生活和工作中甚至服藥這件事常常都會忘記。尤其是近年來老齡化社會的進程也在逐步加速。伴隨老年病的蔓延，大量的老年人需要長期按時服用不同的藥物。但他們經常弄錯藥物的服用數量和服用時間，延誤病情甚至損害健康。

配藥裝置設有真空機械手，在升降電機的作用下可使真空機械手吸取在其正下方的藥倉的藥劑，需要將其投入到一旁的服藥盒。

由于現有技術中吸取結束時真空電機停止工作，放空壓力，物品在自身重力的情況下自然釋放。然而吸取時有幾率出現以下問題：1.真空機械手的吸盤被吸癟的情況下，機械放空壓力時，有出現將藥彈飛的情況。2.釋放時吸盤嘴和光滑的物品發生真空貼合情況，物品質量輕，不能良好的釋放被吸物。

綜上所述，現有的配藥裝置中存在需要吸附的物體不能夠良好的釋放，造成使用不方便和配藥存在誤差等缺點。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種機械手機構，以解決現有的配藥裝置中存在需要吸附的物體不能夠良好的釋放，造成使用不方便和配藥存在誤差的技術問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種配藥裝置，包括上述提供的機械手機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案；本實用新型第一方面提供的機械手機構，包括安裝架、真空機械手和真空電機；

所述真空機械手能夠升降地設置在所述安裝架上，且與所述真空電機連接；

所述真空機械手底部設置有吸盤，所述安裝架上設置有用于檢測所述真空機械手的傳感器，所述傳感器通過控制器控制所述真空電機轉動或停止。

本實用新型提供的機械手機構中所述安裝架上設置有用于檢測所述真空機械手的傳感器，所述傳感器通過控制器控制所述真空電機轉動或停止；通過傳感器檢測到真空機械手的位置，控制真空電機，從而緩解吸盤不能良好釋放的問題，便于需要吸附的物體釋放，具有使用方便和配藥準確的優點。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述安裝架上設置有升降電機，所述升降電機驅動齒輪轉動，所述真空機械手上設置有齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述升降電機帶動所述真空機械手升降。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述真空機械手伸至所述安裝架頂部時，所述傳感器將信號傳輸至所述控制器。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述控制器為主板，所述主板通過固定件固定在所述安裝架上。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述控制器控制所述真空電機轉速下降，釋放所述吸盤的壓力；

所述控制器控制所述真空電機轉動，對所述吸盤增加壓力。便于使需要吸附的物體抖動脫落。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述吸盤的材質為硅膠或橡膠。

在上述任一技術方案中，進一步地，還包括設置于所述安裝架上的服藥盒，所述機械手將需要吸附的物體送至服藥盒，還包括設置于所述服藥盒內的傳感器，所述傳感器能夠將信號傳輸至控制器。