[實用新型]機械手機構及配藥裝置有效
| 申請號： | 201821236674.1 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN208896120U | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 王志宏 | 申請（專利權）人： | 河北盛世天昕電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 楊勛 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 真空機械手 機械手機構 真空電機 安裝架 吸盤 本實用新型 配藥裝置 傳感器 傳感器檢測 控制器控制 釋放 配藥機 配藥 吸附 轉動 升降 緩解 檢測 | ||
1.一種機械手機構，其特征在于，包括安裝架、真空機械手和真空電機；
所述真空機械手能夠升降地設置在所述安裝架上，且與所述真空電機連接；
所述真空機械手底部設置有吸盤，所述安裝架上設置有用于檢測所述真空機械手的傳感器，所述傳感器通過控制器控制所述真空電機轉動或停止；
所述安裝架上設置有服藥盒，所述機械手將需要吸附的物體送至所述服藥盒，所述服藥盒內還包括傳感器，所述傳感器能夠將信號傳輸至所述控制器。
2.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述安裝架上設置有升降電機，所述升降電機驅動齒輪轉動；
所述真空機械手上設置有齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述升降電機帶動所述真空機械手升降。
3.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述真空機械手伸至所述安裝架頂部時，所述傳感器將信號傳輸至所述控制器。
4.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述控制器為主板，所述主板通過固定件固定在所述安裝架上。
5.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述控制器控制所述真空電機轉速下降，釋放所述吸盤的壓力；
所述控制器控制所述真空電機轉動，對所述吸盤增加壓力。
6.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述吸盤的材質為硅膠或橡膠。
7.根據權利要求1所述的機械手機構，其特征在于，所述吸盤設置有多個吸腔。
8.根據權利要求7所述的機械手機構，其特征在于，所述吸腔包括能壓縮的第一吸腔和第二吸腔，所述第二吸腔位于所述第一吸腔的下方。
9.一種配藥裝置，其特征在于，包括如權利要求1-8任意一項所述的機械手機構。
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