[實用新型]一種實現多人同步定位的系統

有效

• 申請號: 201821236629.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208522994U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 楊俊;張佳寧;張道寧
• 申請（專利權）人: 凌宇科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W72/04;G01S5/22;G01S5/16
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;任佳

本實用新型公開了一種實現多人同步定位的系統。該系統包括信號發送裝置、多個第一定位裝置、對應于每個第一定位裝置的至少一個第二定位裝置組。本系統通過在信號發送裝置的信號范圍內設置多個第一定位裝置，對應于每個第一定位裝置的至少一個第二定位裝置組，實現對多用戶同步定位，使得本系統可以支持多用戶同時進行頭手的六自由度人機交互使用，從而提升了用戶體驗。另外，本系統還通過預先分配好每個第一定位裝置和其對應的第二定位裝置對應的無線通信頻點，保證了本系統中的各第一定位裝置所接收的對應的第二定位裝置發送的空間位置數據之間互不干擾，從而提升了使用效果。

技術領域

本實用新型涉及一種實現多人同步定位的系統，屬于空間定位技術領域。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，VR)是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真，使用戶沉浸到該環境中。

現有的虛擬現實系統通常只可以觀看視頻，而不能和視頻的內容進行互動。隨著虛擬現實的發展，漸漸出現可進行人機交互的虛擬現實設備，但是這些設備只適用于單人使用，在群體交互情況下，由于數據量大，信號存在干擾等因素，無法實現多人同步定位，進而無法分別響應來自不同用戶的交互指令；因此，該虛擬現實系統只能應用于一個用戶，不能支持多用戶同時使用，從而降低了用戶體驗。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種實現多人同步定位的系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用下述的技術方案：

一種實現多人同步定位的系統，包括信號發送裝置、多個第一定位裝置、對應于每個所述第一定位裝置的第二定位裝置組；

每個所述第一定位裝置和所述第二定位裝置組用于根據檢測的所述信號發送裝置發送的定位信號，計算出每個所述第一定位裝置和所述第二定位裝置組的空間位置數據；

每個所述第一定位裝置接收對應的所述第二定位裝置組發送的空間位置數據，并將每個所述第一定位裝置和對應的所述第二定位裝置組的空間位置數據發送給對應的終端。

其中較優地，所述第二定位裝置組包括至少一個用于定位道具或者使用者身體某一部位的第二定位裝置。

其中較優地，每個所述第一定位裝置安裝于對應的頭戴式顯示裝置上，所述頭戴式顯示裝置為一體式頭戴式顯示裝置或移動式頭戴式顯示裝置。

其中較優地，每個所述第一定位裝置和所述第二定位裝置均包括信號接收單元、數據處理單元及無線通信單元，所述信號接收單元與所述數據處理單元連接，所述數據處理單元與所述無線通信單元連接。

其中較優地，每個所述第一定位裝置基于多個相互間隔的無線通信頻點接收對應的所述第二定位裝置發送的空間位置數據，所述無線通信頻點預先設置。

其中較優地，每個所述第一定位裝置及其對應的所述第二定位裝置中的無線通信單元采用相同的無線芯片和傳輸速率，使得各無線通信頻點之間具有相同的間隔。

其中較優地，采用計算裝置對所述無線通信頻點進行預先設置，所述計算裝置為存儲有無線通信頻點分配規則的計算機、單片機或存儲器。

其中較優地，當每個第二定位裝置組包括N個第二定位裝置，根據如下公式計算出每個第二定位裝置組的第N個第二定位裝置采用的無線通信頻點,

x_N＝x₀+(C-1)*Δx*N+(N-1)Δx

其中，x_N表示每個第二定位裝置組中，第N個第二定位裝置采用的無線通信頻點；x₀表示初始頻點；C表示第二定位裝置組的編號；Δx表示各無線通信頻點之間的間隔。