[實用新型]一種實現多人同步定位的系統

有效

• 申請號: 201821236629.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208522994U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 楊俊;張佳寧;張道寧
• 申請（專利權）人: 凌宇科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W72/04;G01S5/22;G01S5/16
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;任佳

1.一種實現多人同步定位的系統，其特征在于包括信號發送裝置、多個第一定位裝置、對應于每個所述第一定位裝置的第二定位裝置組；

每個所述第一定位裝置和所述第二定位裝置組用于根據檢測的所述信號發送裝置發送的定位信號，計算出每個所述第一定位裝置和所述第二定位裝置組的空間位置數據；

每個所述第一定位裝置接收對應的所述第二定位裝置組發送的空間位置數據，并將每個所述第一定位裝置和對應的所述第二定位裝置組的空間位置數據發送給對應的終端。

2.如權利要求1所述的實現多人同步定位的系統，其特征在于：

所述第二定位裝置組包括至少一個用于定位道具或者使用者身體某一部位的第二定位裝置。

3.如權利要求2所述的實現多人同步定位的系統，其特征在于：

每個所述第一定位裝置安裝于對應的頭戴式顯示裝置上，所述頭戴式顯示裝置為一體式頭戴式顯示裝置或移動式頭戴式顯示裝置。

4.如權利要求2或3所述的實現多人同步定位的系統，其特征在于：

每個所述第一定位裝置和所述第二定位裝置均包括信號接收單元、數據處理單元及無線通信單元，所述信號接收單元與所述數據處理單元連接，所述數據處理單元與所述無線通信單元連接。

5.如權利要求4所述的實現多人同步定位的系統，其特征在于：

每個所述第一定位裝置基于多個相互間隔的無線通信頻點接收對應的所述第二定位裝置發送的空間位置數據，所述無線通信頻點預先設置。

6.如權利要求4所述的實現多人同步定位的系統，其特征在于：

每個所述第一定位裝置及其對應的所述第二定位裝置中的無線通信單元采用相同的無線芯片和傳輸速率，使得各無線通信頻點之間具有相同的間隔。

7.如權利要求5所述的實現多人同步定位的系統，其特征在于：

采用計算裝置對所述無線通信頻點進行預先設置，所述計算裝置為存儲有無線通信頻點分配規則的計算機、單片機或存儲器。

8.如權利要求5所述的實現多人同步定位的系統，其特征在于：

當每個第二定位裝置組包括N個第二定位裝置，根據如下公式計算出每個第二定位裝置組的第N個第二定位裝置采用的無線通信頻點,

x_N＝x₀+(C-1)*Δx*N+(N-1)Δx

其中，x_N表示每個第二定位裝置組中，第N個第二定位裝置采用的無線通信頻點；x₀表示初始頻點；C表示第二定位裝置組的編號；Δx表示各無線通信頻點之間的間隔。

9.如權利要求5所述的實現多人同步定位的系統，其特征在于：

當所述每個所述第二定位裝置組中包括兩個第二定位裝置，所述兩個第二定位裝置分別根據如下公式得到與其對應的無線通信頻點，

x₁＝x₀+(C-1)*Δx*2

x₂＝x₀+(C-1)*Δx*2+Δx

其中，x₁表示一個所述第二定位裝置采用的無線通信頻點；x₂表示另一個所述第二定位裝置采用的無線通信頻點；x₀表示初始頻點；C表示所述第二定位裝置組的編號；Δx表示各無線通信頻點之間的間隔。

10.如權利要求8所述的實現多人同步定位的系統，其特征在于：

所述第二定位裝置組的編號小于所述實現多人同步定位的系統的可使用頻點數量，所述可使用頻點數量為數據傳輸的信道的總頻點數除以無線通信頻點的間隔和每個第二定位裝置組中第二定位裝置的個數的乘積。