[實用新型]一種機(jī)器人及其供電控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821236577.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208797600U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊友軍;李彩霞;何彬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人及其供電控制電路，其中，機(jī)器人包括供電模塊、至少一個第一負(fù)載和至少一個第二負(fù)載，供電控制電路包括第一開關(guān)模塊、電源管理模塊、控制模塊和第二開關(guān)模塊；第一開關(guān)模塊開啟時，供電模塊依次通過第一開關(guān)模塊和電源管理模塊為控制模塊供電，控制模塊檢測供電模塊是否處于充電狀態(tài)；當(dāng)供電模塊不處于充電狀態(tài)時，若第二開關(guān)模塊開啟，則控制模塊控制電源管理模塊為第一負(fù)載供電，控制模塊還控制第二開關(guān)模塊依次為每個第二負(fù)載供電。本實用新型可以實現(xiàn)對機(jī)器人的各負(fù)載的分時供電啟動，有效降低機(jī)器人啟動時的啟動電流，使機(jī)器人可以正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人及其供電控制電路。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的智能化程度不斷提高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜，大型機(jī)器人通常由多個功能模塊構(gòu)成，各功能模塊工作所需的電壓和電流各不相同，同時啟動這些功能模塊所需的電流通常大于機(jī)器人的供電模塊所能提供的電流，易導(dǎo)致機(jī)器人無法正常工作，嚴(yán)重影響機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種機(jī)器人及其供電控制電路，旨在解決同時啟動機(jī)器人的所有功能模塊，易導(dǎo)致機(jī)器人無法正常工作，嚴(yán)重影響機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性的問題。

本實用新型實施例的第一方面提供了一種供電控制電路，其應(yīng)用于機(jī)器人，所述機(jī)器人包括供電模塊、至少一個第一負(fù)載和至少一個第二負(fù)載，所述供電控制電路包括第一開關(guān)模塊、電源管理模塊、控制模塊和第二開關(guān)模塊；

所述供電模塊的電源輸出端分別與所述第一開關(guān)模塊的電源輸入端和所述第二開關(guān)模塊的電源輸入端電連接，所述供電模塊的電源輸入端與所述控制模塊的電源檢測端電連接；

所述第一開關(guān)模塊的電源輸出端與所述電源管理模塊的電源輸入端電連接；

所述電源管理模塊的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端和所述第一負(fù)載的電源輸入端電連接，所述電源管理模塊的電源受控端與所述控制模塊的電源控制端電連接；

所述第二開關(guān)模塊的電源輸出端與所述第二負(fù)載的電源輸入端電連接，所述第二開關(guān)模塊的電源受控端與所述控制模塊的電源控制端電連接。

在一個實施例中，所述第一開關(guān)模塊包括第一機(jī)械開關(guān)和第一電子開關(guān)；

所述第一機(jī)械開關(guān)的電源輸入端為所述第一開關(guān)模塊的電源輸入端；

所述第一機(jī)械開關(guān)的電源輸出端與所述第一電子開關(guān)的電源輸入端電連接；

所述第一電子開關(guān)的電源輸出端為所述第一開關(guān)模塊的電源輸出端。

在一個實施例中，所述電源管理模塊包括第一電源管理芯片、第二電源管理芯片、第三電源管理芯片和第四電源管理芯片；

所述第一電源管理芯片的電源輸入端、所述第二電源管理芯片的電源輸入端和所述第三電源管理芯片的電源輸入端共接，構(gòu)成所述電源管理模塊的電源輸入端；

所述第一電源管理芯片的第一電源輸出端與所述第四電源管理芯片的電源輸入端電連接，所述第一電源管理芯片的第二電源輸出端與至少一個所述第一負(fù)載電連接，所述第一電源管理芯片的電源受控端與所述控制模塊的一個電源控制端電連接；

所述第二電源管理芯片的電源輸出端與至少一個第一負(fù)載電連接，所述第二電源芯片的電源受控端與所述控制模塊的一個電源控制端電連接；

所述第三電源管理芯片的電源輸出端與至少一個第一負(fù)載電連接，所述第三電源芯片的電源受控端與所述控制模塊的一個電源控制端電連接；

所述第四電源管理芯片的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端電連接。