[實用新型]一種機器人及其供電控制電路

有效

• 申請號: 201821236577.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208797600U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 熊友軍;李彩霞;何彬
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種供電控制電路，其特征在于，應用于機器人，所述機器人包括供電模塊、至少一個第一負載和至少一個第二負載，所述供電控制電路包括第一開關模塊、電源管理模塊、控制模塊和第二開關模塊；

所述供電模塊的電源輸出端分別與所述第一開關模塊的電源輸入端和所述第二開關模塊的電源輸入端電連接，所述供電模塊的電源輸入端與所述控制模塊的電源檢測端電連接；

所述第一開關模塊的電源輸出端與所述電源管理模塊的電源輸入端電連接；

所述電源管理模塊的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端和所述第一負載的電源輸入端電連接，所述電源管理模塊的電源受控端與所述控制模塊的電源控制端電連接；

所述第二開關模塊的電源輸出端與所述第二負載的電源輸入端電連接，所述第二開關模塊的電源受控端與所述控制模塊的電源控制端電連接。

2.如權利要求1所述的供電控制電路，其特征在于，所述第一開關模塊包括第一機械開關和第一電子開關；

所述第一機械開關的電源輸入端為所述第一開關模塊的電源輸入端；

所述第一機械開關的電源輸出端與所述第一電子開關的電源輸入端電連接；

所述第一電子開關的電源輸出端為所述第一開關模塊的電源輸出端。

3.如權利要求1所述的供電控制電路，其特征在于，所述電源管理模塊包括第一電源管理芯片、第二電源管理芯片、第三電源管理芯片和第四電源管理芯片；

所述第一電源管理芯片的電源輸入端、所述第二電源管理芯片的電源輸入端和所述第三電源管理芯片的電源輸入端共接，構成所述電源管理模塊的電源輸入端；

所述第一電源管理芯片的第一電源輸出端與所述第四電源管理芯片的電源輸入端電連接，所述第一電源管理芯片的第二電源輸出端與至少一個所述第一負載電連接，所述第一電源管理芯片的電源受控端與所述控制模塊的一個電源控制端電連接；

所述第二電源管理芯片的電源輸出端與至少一個第一負載電連接，所述第二電源芯片的電源受控端與所述控制模塊的一個電源控制端電連接；

所述第三電源管理芯片的電源輸出端與至少一個第一負載電連接，所述第三電源芯片的電源受控端與所述控制模塊的一個電源控制端電連接；

所述第四電源管理芯片的電源輸出端與所述控制模塊的電源輸入端電連接。

4.如權利要求3所述的供電控制電路，其特征在于，所述至少一個第一負載包括所述機器人的CAN收發器、陀螺儀、激光雷達、交換機、主板和核心板；

所述第一電源管理芯片的第一電源輸出端還與所述CAN收發器的電源輸入端和所述陀螺儀的電源輸入端電連接；

所述第一電源管理芯片的第二電源輸出端與所述激光雷達的電源輸入端和所述交換機的電源輸入端電連接；

所述第二電源管理芯片的電源輸出端與所述主板的電源輸入端電連接；

所述第三電源管理芯片的電源輸出端與所述核心板的電源輸入端電連接。

5.如權利要求3或4所述的供電控制電路，其特征在于，所述第一電源管理芯片、所述第二電源管理芯片和所述第三電源管理芯片為DC-DC電源芯片，所述第四電源管理芯片為穩壓芯片。

6.如權利要求1所述的供電控制電路，其特征在于，所述第二開關模塊包括第二機械開關、第二電子開關、第三電子開關、第四電子開關和第五電子開關；

所述第二機械開關的電源輸入端為所述第二開關模塊的電源輸入端；

所述第二機械開關的四個電源輸出端分別與所述第二電子開關的電源輸入端、所述第三電子開關的電源輸入端、所述第四電子開關的電源輸入端和所述第五電子開關的電源輸入端一一對應的電連接；

所述第二電子開關的電源輸出端、所述第三電子開關的電源輸出端、所述第四電子開關的電源輸出端和所述第五電子開關的電源輸出端各連接至少一個所述第二負載；

所述第二電子開關的電源受控端、所述第三電子開關的電源受控端、所述第四電子開關的電源受控端和所述第五電子開關的電源受控端分別與所述控制模塊的四個電源控制端一一對應的電連接。