[實用新型]吸塵器的地刷驅動裝置

有效

• 申請號: 201821235727.8
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN209003820U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王普;周宇清;王浩東
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本實用新型提出了一種吸塵器的地刷驅動裝置，該吸塵器的地刷驅動裝置包括：分別與地刷相連的第一和第二輸出端；PWM輸入端接收PWM信號；連接在PWM輸入端，以及第一和第二輸出端之間的驅動模塊，根據PWM信號生成驅動信號，并輸出至第一和第二輸出端；與第一開關管相連的檢測模塊，檢測地刷的插入狀態；驅動模塊包括：與第一和第二輸出端相連的第一開關管；與PWM輸入端相連的第一級驅動器；與第一級驅動器的輸出端相連的第二級驅動器；與第二級驅動器的輸出端相連的第三級驅動器，第三級驅動器的輸出端與第一開關管的控制端相連。本實用新型的吸塵器的地刷驅動裝置，具有低功耗、低成本、組裝簡易、線束少及安全的特點。

技術領域

本實用新型涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種吸塵器的地刷驅動裝置。

背景技術

吸塵器地刷控制技術主要有不檢測地刷插拔技術與地刷模塊上接口反饋技術兩種。

不檢測地刷插拔技術的實現方式為，開機后打開地刷控制電路，輸出控制電刷電壓的脈沖寬度調制(Pulse Width Modulation，簡稱PWM)信號。地刷不管拔掉和插入，這個PWM一直都存在，因此，不檢測地刷插拔技術地刷拔插端子一直帶高電壓，不安全，并且電路板自身功耗大。

地刷模塊上接口反饋技術的實現方式為，除了地刷兩個控制口，另外再增加一個接口，地刷模塊通過這個接口來反饋給吸塵器主控系統地刷是否存在，因此，地刷模塊上接口反饋技術需增加反饋接口，增加線束，組裝復雜，成本高。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種吸塵器的地刷驅動裝置，可保證地刷控制技術具有低功耗、低成本、組裝簡易、線束少及安全的特點。

為達到上述目的，本實用新型第一方面實施例提出了一種吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，包括：

第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端和第二輸出端均與地刷相連；

PWM輸入端，用于接收PWM信號；

連接在所述PWM輸入端，以及所述第一輸出端和第二輸出端之間的驅動模塊，用于根據所述PWM信號生成驅動信號，并將驅動信號輸出至所述第一輸出端和第二輸出端；

檢測模塊，所述檢測模塊與所述第一開關管相連，用于檢測所述地刷的插入狀態；

所述驅動模塊包括：與所述第二輸出端相連的第一開關管；與所述PWM輸入端相連的第一級驅動器；與所述第一級驅動器的輸出端相連的第二級驅動器；與所述第二級驅動器的輸出端相連的第三級驅動器，所述第三級驅動器的輸出端與所述第一開關管的控制端相連。

根據本實用新型實施例提出的吸塵器的地刷驅動裝置，PWM輸入端接收PWM信號，第一輸出端和第二輸出端之間的驅動模塊根據PWM信號生成驅動信號，并將驅動信號輸出至所述第一輸出端和第二輸出端，與第一開關管相連的檢測模塊完成所述地刷插入狀態的檢測，從而可在檢測到地刷未插入(即拔出)時，關閉PWM信號，即使得PWM信號為高電平，使吸塵器的地刷驅動裝置的地刷插拔端子不持續帶高電壓，因此安全、電路板功耗低，另外無需增加反饋接口，因此設計簡單、組裝簡易、成本低、線束少。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一級驅動器包括：第一電阻，所述第一電阻的第一端與所述電源相連；第二電阻，所述第二電阻的第一端與所述PWM輸入端相連；第一驅動管，所述第一驅動管的控制端與所述第二電阻的第二端相連，所述第一驅動管的第一端與所述第一電阻的第二端相連；第三電阻，所述第三電阻的第一端與所述第一驅動管的第二端相連，所述第三電阻的第二端接地，其中，所述第三電阻的第一端為所述第一級驅動器的輸出端。