[實用新型]吸塵器的地刷驅動裝置

有效

• 申請號: 201821235727.8
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN209003820U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王普;周宇清;王浩東
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，包括：

第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端和第二輸出端均與地刷相連；

PWM輸入端，用于接收PWM信號；

連接在所述PWM輸入端，以及所述第一輸出端和第二輸出端之間的驅動模塊，用于根據所述PWM信號生成驅動信號，并將驅動信號輸出至所述第一輸出端和第二輸出端；

檢測模塊，所述檢測模塊與第一開關管相連，用于檢測所述地刷的插入狀態；

所述驅動模塊包括：

與所述第二輸出端相連的所述第一開關管；

與所述PWM輸入端相連的第一級驅動器；

與所述第一級驅動器的輸出端相連的第二級驅動器；

與所述第二級驅動器的輸出端相連的第三級驅動器，所述第三級驅動器的輸出端與所述第一開關管的控制端相連。

2.如權利要求1所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述第一級驅動器包括：

第一電阻，所述第一電阻的第一端與電源相連；

第二電阻，所述第二電阻的第一端與所述PWM輸入端相連；

第一驅動管，所述第一驅動管的控制端與所述第二電阻的第二端相連，所述第一驅動管的第一端與所述第一電阻的第二端相連；

第三電阻，所述第三電阻的第一端與所述第一驅動管的第二端相連，所述第三電阻的第二端接地，其中，所述第三電阻的第一端為所述第一級驅動器的輸出端。

3.如權利要求1所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述第二級驅動器包括：

第四電阻，所述第四電阻的第一端與電源相連；

第五電阻，所述第五電阻的第一端與所述第四電阻的第二端相連；

第二驅動管，所述第二驅動管的控制端與所述第一級驅動器的輸出端相連，所述第二驅動管的第一端與所述第五電阻的第二端相連，所述第二驅動管的第二端接地；

第三驅動管，所述第三驅動管的控制端與所述第四電阻的第二端相連，所述第三驅動管的第一端與所述電源相連；

第六電阻，所述第六電阻的第一端與所述第三驅動管的第二端相連；

第七電阻，所述第七電阻的第一端與所述第六電阻的第二端相連，所述第七電阻的第二端接地，其中，所述第六電阻的第二端為所述第二級驅動器的輸出端。

4.如權利要求1所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述第三級驅動器包括：

第一二極管，所述第一二極管的陽極與所述第二級驅動器的輸出端相連；

第四驅動管，所述第四驅動管的控制端與所述第二級驅動器的輸出端相連，所述第四驅動管的第一端與所述第一二極管的陰極相連，所述第四驅動管的第二端接地；

第八電阻，所述第八電阻的第一端與所述第一二極管的陰極相連，所述第八電阻的第二端接地，其中，所述第一二極管的陰極為所述第三級驅動器的輸出端與所述第一開關管的控制端相連。

5.如權利要求1所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，還包括：

連接在所述第一輸出端和第二輸出端之間的第二二極管。

6.如權利要求1所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括：

采樣電阻，所述采樣電阻用于檢測所述第一開關管的電流并生成采樣電流；

運算放大器，所述運算放大器與所述采樣電阻相連，用于對所述采樣電流進行放大，其中，根據所述采樣電流生成地刷插入狀態檢測結果。

7.如權利要求6所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述檢測模塊還包括：

濾波器，所述濾波器與所述運算放大器相連，用于對放大后的采樣電流進行濾波。