[實用新型]一種汽車螺紋板的旋轉抓取機械手結構

有效

• 申請號: 201821234821.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208962022U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 唐建雄;葉偉杰
• 申請（專利權）人: 寧波斯坦普汽車部件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實用新型涉及一種汽車螺紋板的旋轉抓取機械手結構，包括轉動連接套和連接板，所述的連接板呈長條形，其中部開有連接通孔，所述的轉動連接套軸向安裝在連接板的一側且與連接通孔對接，所述的連接板的另一側兩端對稱安裝有向一側伸出的夾持氣缸，所述的夾持氣缸的前端伸出布置有一對夾持桿，所述的夾持桿的前端內側布置有圓錐面凹槽，該圓錐面凹槽的中部布置有矩形通槽。本實用新型結構簡單，采用雙工位抓取結構，產品抓取效率高，而且抓取穩定，產品不容易掉落，轉動靈活，使用效果好。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件生產設備領域，特別是涉及一種汽車螺紋板的旋轉抓取機械手結構。

背景技術

螺紋板是汽車中比較重要的部件，其加工工序有很多，其中主要的工序是連續沖壓，產品在連續沖壓生產線上進行多次沖壓后需要進入到下一個工序，這就需要將產品從輸送帶上取下來裝到下一個工序的加工設備上，如果人工操作則成本高、效率低，這就需要一種專用的機械手來實現產品的轉移。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種汽車螺紋板的旋轉抓取機械手結構，結構簡單，采用雙工位抓取結構，產品抓取效率高，而且抓取穩定，產品不容易掉落，轉動靈活，使用效果好。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種汽車螺紋板的旋轉抓取機械手結構，包括轉動連接套和連接板，所述的連接板呈長條形，其中部開有連接通孔，所述的轉動連接套軸向安裝在連接板的一側且與連接通孔對接，所述的連接板的另一側兩端對稱安裝有向一側伸出的夾持氣缸，所述的夾持氣缸的前端伸出布置有一對夾持桿，所述的夾持桿的前端內側布置有圓錐面凹槽，該圓錐面凹槽的中部布置有矩形通槽。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的轉動連接套遠離連接板的一端內部布置有一圈第一臺階，所述的連接通孔靠近轉動連接套的一端布置有第二臺階，所述的第一臺階和第二臺階與機器人的主軸相配。

進一步的，所述的連接板上位于連接通孔的兩側對稱開有穿管孔。

有益效果：本實用新型涉及一種汽車螺紋板的旋轉抓取機械手結構，結構簡單，采用雙工位抓取結構，產品抓取效率高，而且抓取穩定，產品不容易掉落，轉動靈活，使用效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構圖；

圖2是本實用新型的主視半剖結構圖。

圖示：1、轉動連接套；2、連接板；3、夾持氣缸；4、夾持桿；5、圓錐面凹槽；6、矩形通槽；7、第二臺階；8、穿管孔；9、連接通孔；10、第一臺階。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1-2所示，本實用新型的實施方式涉及一種汽車螺紋板的旋轉抓取機械手結構，包括轉動連接套1和連接板2，所述的連接板2呈長條形，其中部開有連接通孔9，所述的轉動連接套1軸向安裝在連接板2的一側且與連接通孔9對接，所述的連接板2的另一側兩端對稱安裝有向一側伸出的夾持氣缸3，所述的夾持氣缸3的前端伸出布置有一對夾持桿4，所述的夾持桿4的前端內側布置有圓錐面凹槽5，該圓錐面凹槽5的中部布置有矩形通槽6。

作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的轉動連接套1遠離連接板2的一端內部布置有一圈第一臺階10，所述的連接通孔9靠近轉動連接套1的一端布置有第二臺階7，所述的第一臺階10和第二臺階7與機器人的主軸相配。