[實(shí)用新型]一種汽車螺紋板的旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821234821.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208962022U | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐建雄;葉偉杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧波斯坦普汽車部件有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233 | 代理人： | 宋纓;孫健 |
| 地址： | 315806 浙江省寧波市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接板 抓取 本實(shí)用新型 抓取機(jī)械手 轉(zhuǎn)動(dòng)連接套 夾持氣缸 連接通孔 夾持桿 螺紋板 圓錐面 伸出 矩形通槽 兩端對(duì)稱 軸向安裝 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活 長條形 雙工位 掉落 有向 汽車 | ||
1.一種汽車螺紋板的旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接套(1)和連接板(2)，所述的連接板(2)呈長條形，其中部開有連接通孔(9)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接套(1)軸向安裝在連接板(2)的一側(cè)且與連接通孔(9)對(duì)接，所述的連接板(2)的另一側(cè)兩端對(duì)稱安裝有向一側(cè)伸出的夾持氣缸(3)，所述的夾持氣缸(3)的前端伸出布置有一對(duì)夾持桿(4)，所述的夾持桿(4)的前端內(nèi)側(cè)布置有圓錐面凹槽(5)，該圓錐面凹槽(5)的中部布置有矩形通槽(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車螺紋板的旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接套(1)遠(yuǎn)離連接板(2)的一端內(nèi)部布置有一圈第一臺(tái)階(10)，所述的連接通孔(9)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)連接套(1)的一端布置有第二臺(tái)階(7)，所述的第一臺(tái)階(10)和第二臺(tái)階(7)與機(jī)器人的主軸相配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車螺紋板的旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的連接板(2)上位于連接通孔(9)的兩側(cè)對(duì)稱開有穿管孔(8)。
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