[實(shí)用新型]一種汽車(chē)螺紋板生產(chǎn)線(xiàn)的外觀檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821234563.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208964067U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐建雄;葉偉杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波斯坦普汽車(chē)部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)螺紋板生產(chǎn)線(xiàn)的外觀檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括頂板，所述的頂板的下端居中豎直安裝有支撐板，該支撐板的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有軌道板，所述的頂板的兩端下側(cè)豎向安裝有氣缸，兩塊軌道板一側(cè)的軌道上均滑動(dòng)布置有滑塊，所述的滑塊一側(cè)均安裝有L形連接板，所述的氣缸下端的伸出桿與L形連接板的水平部分相連，所述的L形連接板的下端豎向安裝有夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸的下端連接有夾頭。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用雙工位，移動(dòng)轉(zhuǎn)向比較靈活，方便攝像頭進(jìn)行多角度拍攝，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)零部件生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車(chē)螺紋板生產(chǎn)線(xiàn)的外觀檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

螺紋板是汽車(chē)中比較重要的部件，其加工工序有很多，在螺紋板生產(chǎn)完成后需要對(duì)螺紋板進(jìn)行外觀檢測(cè)，檢查螺紋板的尺寸和弧度等等。這就需要將螺紋板拿起來(lái)懸空放置在攝像頭前面，進(jìn)行多角度的拍攝，這就需要比較靈活的機(jī)械手來(lái)抓取產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車(chē)螺紋板生產(chǎn)線(xiàn)的外觀檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用雙工位，移動(dòng)轉(zhuǎn)向比較靈活，方便攝像頭進(jìn)行多角度拍攝，效率高。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種汽車(chē)螺紋板生產(chǎn)線(xiàn)的外觀檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括頂板，所述的頂板的下端居中豎直安裝有支撐板，該支撐板的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有軌道板，所述的頂板的兩端下側(cè)豎向安裝有氣缸，兩塊軌道板一側(cè)的軌道上均滑動(dòng)布置有滑塊，所述的滑塊一側(cè)均安裝有L形連接板，所述的氣缸下端的伸出桿與L形連接板的水平部分相連，所述的L形連接板的下端豎向安裝有夾緊氣缸，所述的夾緊氣缸的下端連接有夾頭。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的支撐板的上端前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有加強(qiáng)板，該加強(qiáng)板的上端與頂板相連。

有益效果：本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)螺紋板生產(chǎn)線(xiàn)的外觀檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用雙工位，移動(dòng)轉(zhuǎn)向比較靈活，方便攝像頭進(jìn)行多角度拍攝，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視半剖結(jié)構(gòu)圖。

圖示：1、支撐板；2、軌道板；3、頂板；4、氣缸；5、伸出桿；6、L形連接板；7、夾緊氣缸；8、夾頭；9、滑塊；10、加強(qiáng)板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種汽車(chē)螺紋板生產(chǎn)線(xiàn)的外觀檢測(cè)用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括頂板3，所述的頂板3的下端居中豎直安裝有支撐板1，該支撐板1的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有軌道板2，所述的頂板3的兩端下側(cè)豎向安裝有氣缸4，兩塊軌道板2一側(cè)的軌道上均滑動(dòng)布置有滑塊9，所述的滑塊9一側(cè)均安裝有L形連接板6，所述的氣缸4下端的伸出桿5與L形連接板6的水平部分相連，所述的L形連接板6的下端豎向安裝有夾緊氣缸7，所述的夾緊氣缸7的下端連接有夾頭8。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的支撐板1的上端前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有加強(qiáng)板10，該加強(qiáng)板10的上端與頂板3相連。

作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，進(jìn)行外觀檢測(cè)的設(shè)備上具有輸送帶，標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人安裝在輸送帶的一側(cè)，機(jī)器人的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)攝像頭，而本專(zhuān)利的機(jī)械手就安裝在機(jī)器人的主臂上，由主臂帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，主臂帶動(dòng)機(jī)械手來(lái)到輸送帶上方，氣缸4動(dòng)作帶動(dòng)L形連接板6進(jìn)行上下移動(dòng)，使夾頭8向下并夾起產(chǎn)品，兩個(gè)夾頭8是依次夾起產(chǎn)品的，然后移動(dòng)到攝像頭的位置進(jìn)行拍照檢測(cè)，如果合格就會(huì)將產(chǎn)品放置到合格產(chǎn)品箱中。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用雙工位，移動(dòng)轉(zhuǎn)向比較靈活，方便攝像頭進(jìn)行多角度拍攝，效率高。