[實(shí)用新型]一種汽車螺紋板生產(chǎn)線的外觀檢測用機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821234563.7
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN208964067U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐建雄;葉偉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波斯坦普汽車部件有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種汽車螺紋板生產(chǎn)線的外觀檢測用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括頂板(3)，其特征在于，所述的頂板(3)的下端居中豎直安裝有支撐板(1)，該支撐板(1)的兩側(cè)對稱安裝有軌道板(2)，所述的頂板(3)的兩端下側(cè)豎向安裝有氣缸(4)，兩塊軌道板(2)一側(cè)的軌道上均滑動布置有滑塊(9)，所述的滑塊(9)一側(cè)均安裝有L形連接板(6)，所述的氣缸(4)下端的伸出桿(5)與L形連接板(6)的水平部分相連，所述的L形連接板(6)的下端豎向安裝有夾緊氣缸(7)，所述的夾緊氣缸(7)的下端連接有夾頭(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車螺紋板生產(chǎn)線的外觀檢測用機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的支撐板(1)的上端前后兩側(cè)對稱安裝有加強(qiáng)板(10)，該加強(qiáng)板(10)的上端與頂板(3)相連。