[實用新型]一種基于盤套零件自動上料機械手裝置

有效

• 申請號: 201821232695.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN209111075U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 鄭昭;宋曉鋒;康東亮;王興龍;孫陽
• 申請（專利權）人: 鄭州煤機綜機設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/10
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛;鄧蕓

本實用新型公開了一種基于盤套零件自動上料機械手裝置，涉及機械手裝置技術領域，本實用新型包括十字架，所述十字架上方設置有旋轉機構，所述旋轉機構上方設置有升降機構，所述升降機構上設置有第一延長臂桿，所述第一延長臂桿連接有第一機械手組件，所述第一延長臂桿中部位置設置有與之垂直的第二延長臂桿，所述第二延長臂桿連接有第二機械手組件；本實用新型具有結構簡單，節約人力，降低成本，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及自動上料技術領域，更具體的是涉及一種基于盤套零件自動上料機械手裝置。

背景技術

隨著經濟的高速發展，制造業中自動上料機器逐漸盛行，取代了人工，提高了工作效率，節約了人力和成本，但是在現有的機械手只能抓同類型的工件，比如要組裝工件，就需要不同類型的機械手，因此，現在亟需設計一個能抓取不同類型的機械手裝置。

所以，如何解決上述技術問題成了本領域技術人員的努力方向。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：解決現有的機械手在抓取的工件太過單一的問題，本實用新型提供一種基于盤套零件自動上料機械手裝置。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種基于盤套零件自動上料機械手裝置，包括十字架，所述十字架上方設置有旋轉機構，所述旋轉機構上方設置有升降機構，所述升降機構上設置有第一延長臂桿，所述第一延長臂桿連接有第一機械手組件，所述第一延長臂桿中部位置設置有與之垂直的第二延長臂桿，所述第二延長臂桿連接有第二機械手組件。

進一步地，所述的旋轉機構包括第一電機，所述第一電機設置在第一電機座上，所述第一電機座下端設置有第一支撐桿，所述第一支撐桿固定在所述十字架上。

進一步地，所述的升降機構包括第二電機座，所述第二電機座下方與所述第一電機的輸出軸固定連接，所述第二電機座上設置有第二電機，所述第二電機輸出軸上設置有聯軸器，所述聯軸器連接有絲桿，所述絲桿表面貫穿有沿所述絲桿上下運動的絲桿座，所述絲桿座固定在所述的第一延長臂桿端部上，所述絲桿上端套設有第一支撐板，所述第一支撐板與所述第二電機座通過擋板相連。

進一步地，所述第一機械手組件包括第二支撐板，所述第二支撐板下端固定設置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有圓筒，所述圓筒表面套設有套筒，所述套筒外表面中部鉸接有三個抓手，所述套筒與所述第一延長臂桿固定連接，所述圓筒下方鉸接有三組第一連接桿，所述第一連接桿另一端均與所述抓手中部位置進行鉸接，所述第二支撐板與第一延長臂桿之間設置有豎直固定板。

進一步地，所述第二機械手組件包括垂直設置在所述第二延長臂桿端部的第三延長臂桿，所述第三延長臂桿表面開有凹槽，所述凹槽內設置有可沿所述第三延長臂桿前后移動的第二連接桿，所述第二連接桿上端設置有擋塊，所述第二連接桿中部設置有第二氣缸，所述第二氣缸的缸體固定在第二擋板上，所述擋板固定在第二延長臂桿下端，所述第二連接桿下端設置有第一收集箱，所述第二延長臂端部設置有第三連接桿，所述第三連接桿下端設置有第二收集箱。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型結構簡單，現有的機器手只能抓取同一類型的工件，當在工件組裝時，就需要多臺機械手工作，這樣效率不僅很低，而且成本高，并且機械手的利用率也很低，通過安裝兩種類型的機械手，分別抓取不同類型的機械手完成組裝，提高工作效率和機械手的利用率，節約成本。

2、現有的機械手在組裝工件時，沒有旋轉機構，不能實現不同角度的抓取和組裝，把抓取部分設置在旋轉電機輸出軸上，當要抓取或組裝不同角度的工件時，啟動電機，達到工作位置，關掉電機，實現抓取或組裝，這樣增強了機械手裝置的實用性和功能性。