[實用新型]一種基于盤套零件自動上料機械手裝置

有效

• 申請號: 201821232695.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN209111075U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 鄭昭;宋曉鋒;康東亮;王興龍;孫陽
• 申請（專利權）人: 鄭州煤機綜機設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/10
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛;鄧蕓

1.一種基于盤套零件自動上料機械手裝置，包括十字架(29)，其特征在于，所述十字架(29)上方設置有旋轉機構，所述旋轉機構上方設置有升降機構，所述升降機構上設置有第一延長臂桿(11)，所述第一延長臂桿(11)連接有第一機械手組件，所述第一延長臂桿(11)中部位置設置有與之垂直的第二延長臂桿(12)，所述第二延長臂桿(12)連接有第二機械手組件。

2.根據權利要求1所述的一種基于盤套零件自動上料機械手裝置，其特征在于，所述的旋轉機構包括第一電機(3)，所述第一電機(3)設置在第一電機座(2)上，所述第一電機座(2)下端設置有第一支撐桿(1)，所述第一支撐桿(1)固定在所述十字架(29)上。

3.根據權利要求1所述的一種基于盤套零件自動上料機械手裝置，其特征在于，所述的升降機構包括第二電機座(4)，所述第二電機座(4)下方與第一電機(3)輸出軸固定連接，所述第二電機座(4)上設置有第二電機(5)，所述第二電機(5)輸出軸上連接有聯軸器(6)，所述聯軸器(6)連接有絲桿(7)，所述絲桿(7)表面貫穿有沿所述絲桿(7)上下運動的絲杠座(8)，絲杠座(8)固定在第一延長臂桿(11)的端部上，所述絲桿(7)上端套設有第一支撐板(10)，所述第一支撐板(10)與所述第二電機座(4)通過擋板(9)相連。

4.根據權利要求1所述的一種基于盤套零件自動上料機械手裝置，其特征在于，所述第一機械手組件包括第二支撐板(14)，所述第二支撐板(14)下端固定設置有第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)的活塞桿連接有圓筒(16)，所述圓筒(16)表面套設有套筒(17)，所述套筒(17)外表面中部均勻鉸接有三個抓手(19)，所述套筒(17)中部與第一延長臂桿(11)固定連接，所述圓筒(16)下方均勻鉸接有三組第一連接桿(18)，所述第一連接桿(18)另一端均與所述抓手(19)中部位置進行鉸接，所述第二支撐板(14)與第一延長臂桿(11)之間設置有豎直固定板(13)。

5.根據權利要求1所述的一種基于盤套零件自動上料機械手裝置，其特征在于，所述第二機械手組件包括垂直設置在所述第二延長臂桿(12)端部的第三延長臂桿(20)，所述第三延長臂桿(20)表面開有凹槽(23)，所述凹槽(23)內設置有可沿所述第三延長臂桿(20)前后移動的第二連接桿(25)，所述第二連接桿(25)上端設置有擋塊(26)，所述第二連接桿(25)中部設置有第二氣缸(27)，所述第二氣缸(27)的缸體固定在第二擋板(28)上，所述第二擋板(28)固定在所述第二延長臂桿(12)下端，所述第二連接桿(25)下端設置有第一收集箱(24)，所述第二延長臂桿(12)端部設置有第三連接桿(21)，所述第三連接桿(21)下端設置有第二收集箱(22)。