[實用新型]雙構件移動誤差自補償組裝機

有效

• 申請號: 201821231643.7
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208772879U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 吳迎迎;李永賢;劉超波;刁良豹
• 申請（專利權）人: 昆山捷云智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了雙構件移動誤差自補償組裝機，包括共軸且具有高度差的第一移動件和第二移動件，它們能夠分別沿第一方向往復移動，并且它們同步且同向移動時，所述第二移動件通過自補償機構使其和第一移動件之間的間距保持不變。本方案設計精巧，結構簡單，采用自適應補償結構，能夠有效的彌補上下移動件的驅動電機的驅動速度不一致的問題，從而保證上下移動件在移動過程中的間距不變，進而使它們之間的工件能夠被穩定的夾持，避免工件在組裝過程中出現偏心、跳動、無法壓入及壓損的問題。

技術領域

本實用新型涉及組裝設備，尤其是雙構件移動誤差自補償組裝機。

背景技術

目前，在汽車發動機、新能源電機裝配自動化生產線領域，時常出現需要將一號構件壓裝到二號構件中的組裝作業，例如在進行電機轉子和定子的組裝時，為了保證同軸度，往往需要將轉子夾持于兩個同軸的移動件之間，通過兩個移動件同步下移來將位于它們之間的轉入帶入到定子中實現組裝。

但是采用兩個移動件組裝時，上下移動件由兩個獨立的動力裝置驅動移動，由于兩個動力裝置的驅動速度往往會存在微小的差異，這就導致上下移動件移動的同步性不一致，兩個移動件之間的距離無法在移動全過程中保持不變，如果上移動件的移動速度塊，由此會造成兩個動力裝置之間產生相互抵壓的問題，并且容易使它們夾持的工件承受較大的壓力導致損壞；如果上移動件的移動速度慢，則工件不能被有效的夾持，易出現跳動和無法保證同軸度的問題，影響組裝。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種雙構件移動誤差自補償組裝機。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

雙構件移動誤差自補償組裝機，包括共軸且具有高度差的第一移動件和第二移動件，它們能夠分別沿第一方向往復移動，并且它們同步且同向移動時，所述第二移動件通過自補償機構使其和第一移動件之間的間距保持不變。

優選的，所述的雙構件移動誤差自補償組裝機中，所述第一移動件由電缸驅動。

優選的，所述的雙構件移動誤差自補償組裝機中，所述第二移動件通過自補償機構連接絲杠的活動螺母，所述絲杠的螺桿連接驅動其自轉的電機。

優選的，所述的雙構件移動誤差自補償組裝機中，所述自補償機構包括彈簧及套管，所述彈簧的下端抵靠在所述活動螺母上，其上端抵靠在所述套管的底部，所述套管套裝在所述螺桿外,并且其垂直穿過一平板，其頂部連接所述第二移動件。

優選的，所述的雙構件移動誤差自補償組裝機中，還包括能夠驅動工件移動并使工件與所述第一移動件和第二移動件共軸的輸送裝置。

優選的，所述的雙構件移動誤差自補償組裝機中，所述輸送裝置包括承載板，所述承載板可滑動地設置在沿第二方向延伸的導軌上并且其連接驅動其沿所述導軌滑動的氣缸；所述承載板上開設有至少供所述第二移動件穿過的孔，且其上設置有用于將工件定位的定位治具。

優選的，所述的雙構件移動誤差自補償組裝機中，所述定位治具至少包括兩根與工件上的通孔匹配的定位柱。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：

本方案設計精巧，結構簡單，采用自適應補償結構，能夠有效的彌補上下移動件的驅動電機的驅動速度不一致的問題，從而保證上下移動件在移動過程中的間距不變，進而使它們之間的工件能夠被穩定的夾持，避免工件在組裝過程中出現偏心、跳動、無法壓入及壓損等問題。

通過輸送裝置可以為工件的上料和下料提供操作空間，從而為上下料提供便利。

定位柱通過特制的快接件與承載板連接，便于快速的進行拆裝。

附圖說明

圖 1 是本實用新型的剖視圖；