[實用新型]雙構件移動誤差自補償組裝機

有效

• 申請號: 201821231643.7
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208772879U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 吳迎迎;李永賢;劉超波;刁良豹
• 申請（專利權）人: 昆山捷云智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.雙構件移動誤差自補償組裝機，其特征在于:包括共軸且具有高度差的第一移動件（1）和第二移動件（2），它們能夠分別沿第一方向（Z）往復移動，并且它們同步且同向移動時，所述第二移動件（2）通過自補償機構（3）使其和第一移動件（1）之間的間距保持不變。

2.根據權利要求1所述的雙構件移動誤差自補償組裝機，其特征在于：所述第一移動件（1）由電缸（4）驅動。

3.根據權利要求1所述的雙構件移動誤差自補償組裝機，其特征在于：所述第二移動件（2）通過自補償機構（3）連接絲杠（5）的活動螺母（51），所述絲杠的螺桿（52）連接驅動其自轉的電機（6）。

4.根據權利要求3所述的雙構件移動誤差自補償組裝機，其特征在于：所述自補償機構（3）包括套裝在所述螺桿（52）外周的彈簧（31）及套管（32），所述彈簧（31）的下端抵靠在所述活動螺母（51）上，其上端抵靠在所述套管（32）的底部，所述套管（32）套裝在所述螺桿（52）外,并且其垂直穿過一平板（82），其頂部連接所述第二移動件（2）。

5.根據權利要求1-4任一所述的雙構件移動誤差自補償組裝機，其特征在于：還包括能夠驅動工件移動并使工件與所述第一移動件（1）和第二移動件（2）共軸的輸送裝置（7）。

6.根據權利要求5所述的雙構件移動誤差自補償組裝機，其特征在于：所述輸送裝置（7）包括承載板（71），所述承載板（71）可滑動地設置在沿第二方向（Y）延伸的導軌（72）上并且其連接驅動其沿所述導軌（72）滑動的氣缸（73）；所述承載板（71）上開設有至少供所述第二移動件（2）穿過的孔，且其上設置有用于定位工件的定位治具。

7.根據權利要求6所述的雙構件移動誤差自補償組裝機，其特征在于：所述定位治具至少包括兩根通過快接件與承載板（71）連接的定位柱（76）。