[實用新型]一種耐輻射水下作業機器人平臺

有效

• 申請號: 201821231320.8
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208979081U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 龍霖;葉紅;柳葉舟
• 申請（專利權）人: 西安譽博機器人系統技術有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

1.一種耐輻射水下作業機器人平臺，其特征在于：包括水下航行器(1)，水下航行器(1)通過液壓管路(2)、氣管(3)與可浮于水面的水面輔助支持設備(4)連接，且氣管(3)穿過水面輔助支持設備(4)與氣泵連接；氣泵與控制端連接；水面輔助支持設備(4)可驅動水下航行器(1)運行。

2.如權利要求1所述的耐輻射水下作業機器人平臺，其特征在于：所述水面輔助支持設備(4)包括浮體(5)，浮體(5)內設置有液壓系統；液壓系統包括水平設置的電動機(6)，電動機(6)的輸出軸連接滾珠絲杠，滾珠絲杠的絲杠螺母與連接桿(7)連接，連接桿(7)連接液壓油泵(8)的活塞，液壓油泵(8)的固定端連接液壓管路(2)；電動機(6)與控制端連接。

3.如權利要求2所述的耐輻射水下作業機器人平臺，其特征在于：所述水下航行器(1)包括橫截面為一組對邊呈1/2圓弧狀的長方形耐壓殼(9)，耐壓殼(9)的四個側面均開設有排氣孔a(10)；液壓管路(2)穿過耐壓殼(9)與設置于耐壓殼(9)內的液壓缸(11)的固定端連接；液壓缸(11)旁邊設置有與其平行的氣體分配器(12)，氣體分配器(12)下方設置有儲氣腔(13)，儲氣腔(13)下表面開設有排氣孔b(14)；液壓缸(11)活塞桿的自由端連接與其垂直的氣體分配器滑桿(15)，氣體分配器滑桿(15)一端連接氣體分配器滑片(16)；氣體分配器滑片(16)隨著氣體分配器滑桿(15)的動作可關閉或者打開氣體分配器(12)上的氣體分配孔(17)；氣管(3) 穿過耐壓殼(9)與主管(18)一端連接，主管(18)另一端連接于氣體分配器(12)一端；氣體分配孔(17)中一個孔通過管路與儲氣腔(13)連接，氣體分配孔(17)中其余的孔通過支管(19)與排氣管道(20)連通；排氣管道(20)與排氣孔a(10)連通。

4.如權利要求3所述的耐輻射水下作業機器人平臺，其特征在于：所述耐壓殼(9)下表面連接有保護支架(21)，儲氣腔(13)位于保護支架(21)內部。

5.如權利要求4所述的耐輻射水下作業機器人平臺，其特征在于：所述液壓管路(2)為兩個；液壓系統為兩套；液壓缸(11)為兩個；氣體分配器(12)為三個；每個液壓管路(2)通過一套液壓系統驅動一個液壓缸(11)。

6.如權利要求5所述的耐輻射水下作業機器人平臺，其特征在于：所述氣體分配器滑桿(15)至少一端連接氣體分配器滑片(16)。