[實用新型]自適應壓裝機及自動化壓裝系統

有效

• 申請號: 201821230635.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208772896U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 吳迎迎;吳慶利;秦學剛;陳偉;馬文波
• 申請（專利權）人: 昆山捷云智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了自適應壓裝機及自動化壓裝系統，其中，自適應壓裝機包括壓頭及驅動壓頭進行第一方向和第二方向往復移動的驅動裝置，所述壓頭通過同軸度微調裝置連接所述驅動裝置。本方案設計精巧，結構簡單，通過在壓頭和驅動裝置之間設置同軸度微調裝置，使壓頭可以相對驅動裝置進行輕微幅度的擺動，因此在進行壓裝時，若柱狀體與孔或槽不在共軸狀態時，能夠通過壓頭的微小擺動使壓頭夾持的柱狀體與孔或槽實現共軸，提高它們的同軸度，從而便于順利的壓裝，同時能夠避免直接剛性壓入易造成柱狀體或工件損壞，保證壓裝的安全性。

技術領域

本實用新型涉及壓裝設備領域，尤其是自適應壓裝機及自動化壓裝系統。

背景技術

目前，在汽車發動機、新能源電機裝配自動化生產線領域，時常出現需要將一號構件壓裝到二號構件中的組裝作業，在組裝時，通常將二號構件放置于托盤上，托盤隨輸送線（輥道線）輸送到壓裝位置后，由壓裝機將一號構件軸向壓入到托盤上的二號構件中。

通常的壓裝機，壓頭與驅動其壓裝的動力結構是固定連接或者壓頭可以在軸向上浮動，此時，如一號構件與二號構件不處于共軸狀態，且由于壓頭不具有使一號構件和二號構件調整到共軸的結構，較大的壓裝力極易造成一號構件與二號構件上的孔或槽產生硬接觸出現變形損壞，尤其是在進行如空心銷的壓裝時，此類問題更為明顯，嚴重影響了壓裝質量，并且，兩者不共軸的情況也增加了壓裝難度。

同時，在壓裝前需要先將一號構件置入到二號構件的孔或槽上，一般上料工作由人工或機械手來實現，人工上料勞動強度大，且存在一定的安全隱患；而機械手上料則需要單獨增加機械手及驅動其移動的結構，這就增加了設備的部件成本；另外，常規的機械手基本采用從工件的外壁施力進行夾持，而對于空心銷等體積非常小的薄壁件，常規的氣動夾爪很難控制夾持力度，極易因夾持力度過大造成空心銷的變形，影響使用；而夾持力過小時，又容易出現夾持穩定性差的問題。

最后，常規的壓裝作業直接在輸送線上進行壓裝，此時由于壓裝壓力較大，容易對輸送線產生一定的傷害；也有一些采用頂升或升降裝置在壓裝前將托盤頂升與輸送線分離再進行壓裝的結構，但是常用的頂升設備，如申請號為201620030031.6的中國專利，其公開的結構中，氣缸的伸縮方向與頂升構件的上下移動方向一致。

但是在這種結構中，由于壓裝時，壓裝力的方向與氣缸的活塞桿的伸縮方向相同，壓力全部施加在氣缸的活塞桿上時，驅動活塞桿縮回，此時氣缸自身的動力和壓力的共同作用易使活塞桿出現形變等問題，造成氣缸損壞，同時，由于氣缸氣源的限制，氣缸的支撐力常常存在不能保證支撐強度的問題，不利于保證壓裝精度。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型的目的之一在于提供一種通過壓頭擺動來自適應調整工件與孔或槽同軸度的自適應壓裝機，本實用新型的另一目的在于提供一種基于上述自適應壓裝機的自動化壓裝系統。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

自適應壓裝機，包括壓頭及驅動壓頭進行第一方向和第二方向往復移動的驅動裝置，所述壓頭通過同軸度微調裝置連接所述驅動裝置。

優選的，所述的自適應壓裝機中，所述壓頭包括抓取組件，包括本體及至少兩個均分本體圓周面且伸入到所述本體內腔中的彈性件；

頂出組件，能夠將柱狀體從抓取組件中頂出。

優選的，所述的自適應壓裝機中，所述頂出組件包括可滑動地插接在所述本體內腔中的頂桿，所述頂桿被一垂直貫穿所述本體的銷貫穿，且所述頂桿上用于所述銷通過的孔為沿第二方向延伸的腰型孔。

優選的，所述的自適應壓裝機中，所述頂出組件還包括套裝在所述頂桿外且一端抵靠在所述頂桿的凸臺面處，另一端抵靠在本體內腔中的臺階面處的彈簧。