[實用新型]自適應壓裝機及自動化壓裝系統

有效

• 申請號: 201821230635.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208772896U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 吳迎迎;吳慶利;秦學剛;陳偉;馬文波
• 申請（專利權）人: 昆山捷云智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.自適應壓裝機，其特征在于：包括壓頭（10）及驅動壓頭（10）進行第一方向（X）和第二方向（Z）往復移動的驅動裝置（20），所述壓頭（10）通過同軸度微調裝置（30）連接所述驅動裝置（20），所述同軸度微調裝置（30）使所述壓頭（10）可相對所述驅動裝置（20）擺動。

2.根據權利要求1所述的自適應壓裝機，其特征在于：所述壓頭（10）包括抓取組件，包括本體（102）及至少兩個均分本體(102)圓周面且伸入到所述本體(102)內腔中的彈性件(101)；頂出組件，能夠將柱狀體從抓取組件中頂出。

3.根據權利要求2所述的自適應壓裝機，其特征在于：所述頂出組件包括可滑動地插接在所述本體(102)內腔中的頂桿（103），所述頂桿（103）被一垂直貫穿所述本體（102）的銷（104）貫穿，且所述頂桿（103）上用于所述銷（104）通過的孔為沿第二方向延伸的腰型孔（105）；所述頂出組件還包括套裝在所述頂桿（103）外且一端抵靠在所述頂桿（103）的凸臺面（1034）處，另一端抵靠在本體（102）內腔中的臺階面（1023）處的第一彈簧（106）。

4.根據權利要求1所述的自適應壓裝機，其特征在于：所述同軸度微調裝置（30）包括套筒（301）、導向桿（302）及連接套（303），所述導向桿（302）共軸連接所述套筒（301），所述連接套（303）插接在所述套筒（301）的內圓中且套裝在所述導向桿（302）外，所述導向桿（302）上套裝有一位于所述連接套（303）內腔中的擋盤（304），所述擋盤（304）和連接套（303）的內腔底部之間設置有一套裝在所述導向桿（302）外的第二彈簧（305），所述連接套（303）的內壁（3031）與所述導向桿（302）及擋盤（304）的外壁保持間隙和/或所述連接套（303）的外壁（3032）與所述套筒（301）的內壁保持間隙；所述連接套（303）的外壁上開設有至少一卡槽（3033），所述卡槽（3033）處卡設有與套筒內壁貼合的O型圈（306）。

5.自動化壓裝系統，其特征在于：包括權利要求1-4任一所述的自適應壓裝機（100），還包括柱狀體供料裝置（200）、工件輸送線（300）、用于壓緊工件的壓緊裝置（400）。

6.根據權利要求5所述的自動化壓裝系統，其特征在于：所述柱狀體供料裝置（200）包括振動上料機（70），所述振動上料機（70）的出料口的下端設置有可進行第二方向（Z）及第三方向（Y）往復移動的接料槽（801），所述接料槽（801）和振動上料機（70）的出料口之間還設置有下料控制裝置（90）。

7.根據權利要求6所述的自動化壓裝系統，其特征在于：所述下料控制裝置（90）包括

限位通道（901），所述限位通道（901）滿足當所述接料槽（801）中有一個柱狀體時，所述限位通道（901）中具有一柱狀體；

定位裝置（902），包括能夠伸入到所述限位通道（901）中并對其內的柱狀體的側壁施加壓力使其固定的定位柱（9021）。

8.根據權利要求5所述的自動化壓裝系統，其特征在于：還包括將工件頂升并與所述工件輸送線（300）脫離的頂升裝置（500），所述頂升裝置（500）包括動力裝置（1）及由其驅動升降的抬升構件（2），所述動力裝置（1）的動力輸出件（11）沿第一方向（X）移動，所述抬升構件（2）沿第二方向（Z）移動。

9.根據權利要求8所述的自動化壓裝系統，其特征在于：所述動力裝置（1）通過傳動機構（3）驅動抬升構件（2），所述傳動機構（3）包括與所述動力裝置（1）連接的傳動架（31），所述傳動架（31）通過導軌（32）可滑動地設置在導向槽（33）上，所述導向槽（33）的延伸方向與所述動力輸出件的移動方向平行，所述傳動架（31）上開設有至少一對相對的驅動槽（34），所述驅動槽（34）的底面（341）為斜面，每對驅動槽（34）中可滑動地架設有一驅動軸（35），所述驅動軸（35）連接所述抬升構件（2）；所述抬升構件（2）通過導向機構（4）限定其移動方向。

10.根據權利要求9所述的自動化壓裝系統，其特征在于：所述驅動槽（34）的底面（341）的頂部區域為平面（3411）。