[實用新型]花籃夾取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821230370.4
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208516436U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周曉謀;張彬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州和自興智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

本實用新型涉及一種花籃夾取機構(gòu)，所述花籃夾取機構(gòu)包括夾爪、用于驅(qū)動所述夾爪運作的第一驅(qū)動裝置及與所述夾爪連接并檢測花籃的位置的檢測組件，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在所述夾爪的一側(cè)，所述檢測組件設(shè)置在所述夾爪上；所述花籃夾取機構(gòu)還包括與所述夾爪連接并控制所述花籃夾取機構(gòu)將所述花籃運送至目標(biāo)位置的圖像攝取裝置。通過檢測組件檢測花籃位置、圖像攝取裝置控制花籃夾取機構(gòu)將花籃運送至目標(biāo)位置，實現(xiàn)自動化控制及管理，從而達(dá)到降低成本、人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)需求的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種花籃夾取機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)光伏行業(yè)各工藝工位之間花籃的搬運基本上全部依靠人工，從物料小車運至上料機臺或者從下料機臺運至物料小車，再由人工推至下一工位。這種上下料完全依靠人工搬運，且在搬運時需要注意水平橫置，花籃的開口向上等問題，以防止花籃內(nèi)硅片掉落，從而增加了人工成本和勞動強度。并且，在人工搬運時應(yīng)注意控制速度問題，以防止碎片的發(fā)生，否則花籃的碎片率會增加，從而降低了生產(chǎn)效率及工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種能夠降低人工成本及勞動強度，提高生產(chǎn)及工作效率、且能實現(xiàn)自動化的夾取裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種花籃夾取機構(gòu)，所述花籃夾取機構(gòu)包括夾爪、用于驅(qū)動所述夾爪運作的第一驅(qū)動裝置及與所述夾爪連接并檢測花籃的位置的檢測組件，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在所述夾爪的一側(cè)，所述檢測組件設(shè)置在所述夾爪上；所述花籃夾取機構(gòu)還包括與所述夾爪連接并控制所述花籃夾取機構(gòu)將所述花籃運送至目標(biāo)位置的圖像攝取裝置。

進一步地，所述夾爪上設(shè)置有定位銷，所述花籃上設(shè)置有定位銷孔，所述定位銷與所述定位銷孔密切配合。

進一步地，所述檢測組件包括用于檢測所述花籃初步位置的漫反射光電開關(guān)及檢測所述花籃的夾取狀態(tài)的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)設(shè)置在所述定位銷上。

進一步地，所述圖像攝取裝置為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。

進一步地，所述第一驅(qū)動裝置為氣缸。

進一步地，所述花籃夾取機構(gòu)還包括與所述夾爪連接并控制所述夾爪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二驅(qū)動裝置、與所述第二驅(qū)動裝置連接的減速機及與所述減速機連接的旋轉(zhuǎn)裝置。

進一步地，所述第二驅(qū)動裝置為伺服電機。

本實用新型的有益效果在于：通過檢測組件檢測花籃位置、第一驅(qū)動裝置控制夾爪及圖像攝取裝置控制花籃夾取機構(gòu)將花籃運送至目標(biāo)位置三者之間的相互配合，實現(xiàn)自動化控制及管理，降低碎片率，從而達(dá)到降低成本、人工勞動強度，提高生產(chǎn)效率，滿足生產(chǎn)需求的目的。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1為本實用新型的花籃夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的花籃夾取機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。