[實用新型]花籃夾取機構有效
| 申請號： | 201821230370.4 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN208516436U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發明（設計）人： | 周曉謀;張彬 | 申請（專利權）人： | 蘇州和自興智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐靜芳 |
| 地址： | 215122 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 花籃 夾取機構 夾爪 檢測組件 第一驅動裝置 圖像攝取裝置 目標位置 運送 本實用新型 自動化控制 生產效率 生產需求 檢測 驅動 運作 管理 | ||
【權利要求書】：
1.一種花籃夾取機構，其特征在于，所述花籃夾取機構包括夾爪、用于驅動所述夾爪運作的第一驅動裝置及與所述夾爪連接并檢測花籃的位置的檢測組件，所述第一驅動裝置設置在所述夾爪的一側，所述檢測組件設置在所述夾爪上；所述花籃夾取機構還包括與所述夾爪連接并控制所述花籃夾取機構將所述花籃運送至目標位置的圖像攝取裝置。
2.如權利要求1所述的花籃夾取機構，其特征在于，所述夾爪上設置有定位銷，所述花籃上設置有定位銷孔，所述定位銷與所述定位銷孔密切配合。
3.如權利要求2所述的花籃夾取機構，其特征在于，所述檢測組件包括用于檢測所述花籃初步位置的漫反射光電開關及檢測所述花籃的夾取狀態的接近開關，所述接近開關設置在所述定位銷上。
4.如權利要求1所述的花籃夾取機構，其特征在于，所述圖像攝取裝置為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。
5.如權利要求1所述的花籃夾取機構，其特征在于，所述第一驅動裝置為氣缸。
6.如權利要求1所述的花籃夾取機構，其特征在于，所述花籃夾取機構還包括與所述夾爪連接并控制所述夾爪旋轉的旋轉組件，所述旋轉組件包括第二驅動裝置、與所述第二驅動裝置連接的減速機及與所述減速機連接的旋轉裝置。
7.如權利要求6所述的花籃夾取機構，其特征在于，所述第二驅動裝置為伺服電機。
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