[實(shí)用新型]花籃夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821230370.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208516436U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉謀;張彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州和自興智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

1.一種花籃夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述花籃夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪、用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪運(yùn)作的第一驅(qū)動(dòng)裝置及與所述夾爪連接并檢測(cè)花籃的位置的檢測(cè)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述夾爪的一側(cè)，所述檢測(cè)組件設(shè)置在所述夾爪上；所述花籃夾取機(jī)構(gòu)還包括與所述夾爪連接并控制所述花籃夾取機(jī)構(gòu)將所述花籃運(yùn)送至目標(biāo)位置的圖像攝取裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的花籃夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪上設(shè)置有定位銷(xiāo)，所述花籃上設(shè)置有定位銷(xiāo)孔，所述定位銷(xiāo)與所述定位銷(xiāo)孔密切配合。

3.如權(quán)利要求2所述的花籃夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)組件包括用于檢測(cè)所述花籃初步位置的漫反射光電開(kāi)關(guān)及檢測(cè)所述花籃的夾取狀態(tài)的接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述定位銷(xiāo)上。

4.如權(quán)利要求1所述的花籃夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圖像攝取裝置為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。

5.如權(quán)利要求1所述的花籃夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

6.如權(quán)利要求1所述的花籃夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述花籃夾取機(jī)構(gòu)還包括與所述夾爪連接并控制所述夾爪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的減速機(jī)及與所述減速機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的花籃夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。