[實(shí)用新型]棗類收獲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821229324.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN209017473U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡彩旗;張清博;孟慶強(qiáng);秦婷婷;隋仁東;匡軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;A01D46/22;A01G13/00;A01M7/00;B05B9/04;B05B13/02
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君;李祺

一種棗類收獲機(jī)，包括機(jī)架，以及機(jī)架上安裝的采摘機(jī)構(gòu)和涂白機(jī)構(gòu)；采摘機(jī)構(gòu)包括采摘基座，以及安裝在采摘基座上的采摘組件；采摘組件包括采摘支架和采摘器，采摘器包括設(shè)置有多個(gè)梳齒的轉(zhuǎn)軸；采摘組件設(shè)置有兩個(gè)；涂白機(jī)構(gòu)包括涂白基座，滑動(dòng)安裝在涂白基座上的驅(qū)動(dòng)滑塊，以及與涂白基座相連的涂白組件；涂白組件包括指節(jié)和驅(qū)動(dòng)桿；指節(jié)上均安裝有噴頭。棗類收獲機(jī)通過采摘器設(shè)置的梳齒，對(duì)樹枝進(jìn)行梳理，樹枝不易折斷和損傷。采摘組件設(shè)置兩個(gè)，能夠?qū)⒐麑?shí)向內(nèi)側(cè)波掃，使收集的果實(shí)集中后再向下掉落。棗類收獲機(jī)通過涂白組件具有多個(gè)指節(jié)，可呈弧形和直線行，使噴嘴周向分布進(jìn)行涂白作業(yè)，或者直線分布進(jìn)行噴藥作業(yè)，增加設(shè)備的功能性，提高設(shè)備的使用靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種棗類收獲機(jī)。

背景技術(shù)

由于棗類等生長(zhǎng)在樹上的果實(shí)，采摘大多由人工完成，工作量大且不易采摘。為了解決人工采摘工作量大的問題，出現(xiàn)了一些利用振動(dòng)進(jìn)行采摘的機(jī)械，這些機(jī)械通過夾持樹枝，通過振動(dòng)使樹枝搖晃，將樹枝上的棗類掉落下來。

上述機(jī)械采摘方式，仍然存在較多不足，機(jī)械夾持樹枝進(jìn)行振動(dòng)，容易對(duì)樹枝的端部造成拉扯，容易使樹枝從樹干上斷裂掉落，對(duì)樹木有一定的傷害；在機(jī)械的作用下，樹枝的振動(dòng)幅度有限，在棗類較為牢固時(shí)，棗類難以從樹枝上掉落，采摘效果難以得到保證；在振動(dòng)下，棗類直接從樹干上掉落，落地點(diǎn)分布面積較大，容易掉落到地面上，造成棗類的損傷，配置面積較大的收集裝置，則增加了設(shè)備的占地面積，難以應(yīng)用在棗樹分布較為密集的場(chǎng)地。

另外，棗類一般為秋季采摘，而在果實(shí)采收后立冬前，需要進(jìn)行果樹樹干涂白。果樹樹干進(jìn)行涂白，有抗寒、保暖、殺滅病蟲害的作用。目前果樹樹干涂白，可通過人工利用毛刷或滾刷，將涂白劑刷到樹干上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易受各種人為因素的影響，涂白的效果難以保持穩(wěn)定；也可以利用涂白設(shè)備，通過噴嘴將涂白劑噴到樹干上，增加了果林維護(hù)所需要的設(shè)備數(shù)量，而且現(xiàn)有的涂白設(shè)備中噴嘴設(shè)置在圓弧形的支架上，僅能針對(duì)樹干圓弧形的外壁進(jìn)行噴灑，噴灑分布面積較小，難以應(yīng)用在農(nóng)藥噴灑等需要噴灑分布面積較大的其他工況下，功能極為單一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種果樹傷害小、收獲效果好、棗類不易損傷，并能夠同時(shí)完成涂白和噴藥作業(yè)的棗類收獲機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種棗類收獲機(jī)，包括機(jī)架，以及機(jī)架上安裝的采摘機(jī)構(gòu)和涂白機(jī)構(gòu)；

所述采摘機(jī)構(gòu)包括采摘基座，以及安裝在采摘基座上的采摘組件；

所述采摘組件包括采摘支架和采摘器，采摘支架鉸接在采摘基座上，采摘器安裝在采摘支架上，并由安裝在采摘支架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；

所述采摘器包括設(shè)置有多個(gè)梳齒的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與采摘支架相連；

所述采摘組件設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝在采摘基座兩側(cè)，用以使采摘器能夠相互交錯(cuò)；

所述涂白機(jī)構(gòu)包括涂白基座，滑動(dòng)安裝在涂白基座上的驅(qū)動(dòng)滑塊，以及與涂白基座相連的涂白組件；

所述涂白組件包括指節(jié)和驅(qū)動(dòng)桿；

所述指節(jié)依次串連有N個(gè)，相鄰指節(jié)相互鉸接；所述驅(qū)動(dòng)桿依次串連有N-1個(gè)，相鄰驅(qū)動(dòng)桿相互鉸接；

第N-1驅(qū)動(dòng)桿與第N指節(jié)設(shè)置的連接件相鉸接；驅(qū)動(dòng)桿之間的鉸接點(diǎn)與對(duì)應(yīng)指節(jié)之間的鉸接點(diǎn)通過連桿相連；

第一指節(jié)與涂白基座鉸接，第一驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)滑塊鉸接，用以使滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑塊通過驅(qū)動(dòng)桿和連桿驅(qū)動(dòng)指節(jié)擺動(dòng)；

所述指節(jié)上均安裝有噴頭，所述噴頭通過管路連接有輸送泵。

作為優(yōu)選，所述采摘支架上安裝有護(hù)罩，所述護(hù)罩包括第一罩部和第二罩部；