[實用新型]棗類收獲機

有效

• 申請號: 201821229324.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN209017473U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 胡彩旗;張清博;孟慶強;秦婷婷;隋仁東;匡軍
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22;A01G13/00;A01M7/00;B05B9/04;B05B13/02
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君;李祺

1.一種棗類收獲機，其特征在于，包括機架(1)，以及機架(1)上安裝的采摘機構(2)和涂白機構(3)；

所述采摘機構(2)包括采摘基座(2.1)，以及安裝在采摘基座(2.1)上的采摘組件；

所述采摘組件包括采摘支架(2.2)和采摘器(2.3)，采摘支架(2.2)鉸接在采摘基座(2.1)上，采摘器(2.3)安裝在采摘支架(2.2)上，并由安裝在采摘支架(2.2)上的電機(2.4)驅動其旋轉；

所述采摘器(2.3)包括設置有多個梳齒(2.3.2)的轉軸(2.3.1)，轉軸(2.3.1)與采摘支架(2.2)相連；

所述采摘組件設置有兩個，分別安裝在采摘基座(2.1)兩側，用以使采摘器(2.3)能夠相互交錯；

所述涂白機構(3)包括涂白基座(3.1)，滑動安裝在涂白基座(3.1)上的驅動滑塊(3.2)，以及與涂白基座(3.1)相連的涂白組件；

所述涂白組件包括指節(3.3)和驅動桿(3.4)；

所述指節(3.3)依次串連有N個，相鄰指節(3.3)相互鉸接；所述驅動桿(3.4)依次串連有N-1個，相鄰驅動桿(3.4)相互鉸接；

第N-1驅動桿與第N指節設置的連接件(3.5)相鉸接；驅動桿(3.4)之間的鉸接點與對應指節(3.3)之間的鉸接點通過連桿(3.6)相連；

第一指節與涂白基座(3.1)鉸接，第一驅動桿與驅動滑塊(3.2)鉸接，用以使滑動的驅動滑塊(3.2)通過驅動桿(3.4)和連桿(3.6)驅動指節(3.3)擺動；

所述指節(3.3)上均安裝有噴頭(3.7)，所述噴頭(3.7)通過管路連接有輸送泵。

2.根據權利要求1所述的棗類收獲機，其特征在于，所述采摘支架(2.1)上安裝有護罩(2.5)，所述護罩(2.5)包括第一罩部(2.5.1)和第二罩部(2.5.2)；

所述第一罩部(2.5.1)為圓弧形，位于采摘支架(2.1)外側，并與采摘器(2.3)同軸；

所述第二罩部(2.5.2)固定在采摘支架(2.1)上，并位于采摘器(2.3)的后側。

3.根據權利要求1所述的棗類收獲機，其特征在于，所述梳齒(2.3.2)包括第一梳齒(2.3.2a)和第二梳齒(2.3.2b)，所述第一梳齒(2.3.2a)設置在轉軸(2.3.1)上，并沿轉軸(2.3.1)的軸向設置多個；所述第二梳齒(2.3.2b)設置在第一梳齒(2.3.2a)上，并沿第一梳齒(2.3.2a)設置多個。

4.根據權利要求3所述的棗類收獲機，其特征在于，所述第二梳齒(2.3.2b)中部與第一梳齒(2.3.2a)相連，所述第二梳齒(2.3.2b)的兩端分別向第一梳齒(2.3.2a)的兩側伸出。

5.根據權利要求1所述的棗類收獲機，其特征在于，所述機架(1)上安裝有能夠升降的采摘升降臺(4.1)，所述采摘升降臺(4.1)上滑動安裝有采摘滑塊(4.2)，所述采摘機構(2)的采摘基座(2.1)安裝在采摘滑塊(4.2)上。

6.根據權利要求1所述的棗類收獲機，其特征在于，所述涂白機構(3)中的涂白組件設置有兩個，分別安裝在涂白基座(3.1)兩側，用以使涂白組件能夠由兩側實現環抱動作。

7.根據權利要求1所述的棗類收獲機，其特征在于，所述機架(1)上安裝有能夠升降的涂白升降臺(5.1)，所述涂白升降臺(5.1)通過兩個支撐臂(5.2)與涂白機構(3)的涂白基座(3.1)相連，所述涂白基座(3.1)、涂白升降臺(5.1)以及兩個支撐臂(5.2)組成平行四邊形連桿機構。

8.根據權利要求1所述的棗類收獲機，其特征在于，所述采摘機構(2)和涂白機構(3)分別安裝在機架(1)的前側和后側。