[實用新型]可旋轉夾抱式夾具

有效

• 申請號: 201821229109.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208516435U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 周曉謀;趙國全
• 申請（專利權）人: 蘇州和自興智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

1.一種可旋轉夾抱式夾具，所述可旋轉夾抱式夾具與外部控制器信號連接，其特征在于，所述可旋轉夾抱式夾具包括法蘭盤、與所述法蘭盤連接的支撐板、設置在所述支撐板上的軌道及設置在所述軌道上的花籃自動夾取與轉動組件；其中，所述可旋轉夾抱式夾具還包括與所述支撐板連接并設置在所述支撐板一側的圖像攝取裝置，所述圖像攝取裝置拍攝圖片信息并通過外部控制器將所述圖片信息轉換成數字信號以控制所述可旋轉夾抱式夾具運作。

2.如權利要求1所述的可旋轉夾抱式夾具，其特征在于，所述圖像攝取裝置包括與所述支撐板連接的光源固定板、設置在所述光源固定板上的光源及設置在所述光源一側的圖像傳感器。

3.如權利要求2所述的可旋轉夾抱式夾具，其特征在于，所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。

4.如權利要求1所述的可旋轉夾抱式夾具，其特征在于，所述花籃自動夾取與轉動組件包括花籃自動抱夾裝置、檢測花籃抱夾狀態的花籃抱夾到位裝置、檢測到所述花籃自動抱夾到位后將所述花籃旋轉的花籃自動旋轉裝置及在花籃自動抱夾及轉動過程中檢測花籃狀態的花籃實時狀態檢測裝置。

5.如權利要求4所述的可旋轉夾抱式夾具，其特征在于，所述花籃自動抱夾裝置包括第一滑塊連接板、設置在所述第一滑塊連接板上的第一伺服電機、與所述第一伺服電機連接的減速機、與所述減速機連接的夾緊主帶輪、通過同步帶與所述夾緊主帶輪連接的夾緊副帶輪及設置在所述同步帶上的張緊器。

6.如權利要求5所述的可旋轉夾抱式夾具，其特征在于，所述花籃實時狀態檢測裝置包括設置在所述第一滑塊連接板上的感應支架及通過光電安裝架設置在所述感應支架上的槽型光電開關。

7.如權利要求4所述的可旋轉夾抱式夾具，其特征在于，所述花籃抱夾到位裝置包括花籃限位銷、設置在所述花籃限位銷一側的第一限位配件、通過彈簧與所述第一限位配件連接的第二限位配件。

8.如權利要求4所述的可旋轉夾抱式夾具，其特征在于，所述花籃自動旋轉裝置包括第二滑塊連接板、設置在所述第二滑塊連接板上的第二伺服電機、與所述第二伺服電機連接的減速機、與所述減速機連接的自動旋轉板及設置在所述自動旋轉板上的第一自動定位銷與第二自動定位銷。