[實用新型]可旋轉夾抱式夾具

有效

• 申請號: 201821229109.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208516435U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 周曉謀;趙國全
• 申請（專利權）人: 蘇州和自興智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

本實用新型涉及一種可旋轉夾抱式夾具，所述可旋轉夾抱式夾具與外部控制器信號連接，所述可旋轉夾抱式夾具包括法蘭盤、與所述法蘭盤連接的支撐板、設置在所述支撐板上的軌道及設置在所述軌道上的花籃自動夾取與轉動組件；其中，所述可旋轉夾抱式夾具還包括與所述支撐板連接并設置在所述支撐板一側的圖像攝取裝置，所述圖像攝取裝置拍攝圖片信息并通過外部控制器將所述圖片信息轉換成數字信號以控制所述可旋轉夾抱式夾具運作。本實用新型的可旋轉夾抱式夾具采用光電控制、檢測與控制結合，達到實時檢測花籃狀態及自動抱緊與旋轉花籃的目的，結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及一種可旋轉夾抱式夾具。

背景技術

目前國內光伏行業各工藝工位之間花籃的搬運基本上全部依靠人工，從物料小車運至上料機臺或者從下料機臺運至物料小車，再由人工推至下一工位。這種上下料完全依靠人工搬運，且在搬運時需要注意水平橫置，花籃的開口向上等問題，以防止花籃內硅片掉落，從而增加了人工成本和勞動強度。并且，在人工搬運時應注意控制速度問題，以防止碎片的發生，否則花籃的碎片率會增加，從而降低了生產效率及工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠降低人工成本及勞動強度，提高生產及工作效率、且能實現自動化的可旋轉夾抱式夾具。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可旋轉夾抱式夾具，所述可旋轉夾抱式夾具與外部控制器信號連接，所述可旋轉夾抱式夾具包括法蘭盤、與所述法蘭盤連接的支撐板、設置在所述支撐板上的軌道及設置在所述軌道上的花籃自動夾取與轉動組件；其中，所述可旋轉夾抱式夾具還包括與所述支撐板連接并設置在所述支撐板一側的圖像攝取裝置，所述圖像攝取裝置拍攝圖片信息并通過外部控制器將所述圖片信息轉換成數字信號以控制所述可旋轉夾抱式夾具運作。

進一步地，所述圖像攝取裝置包括與所述支撐板連接的光源固定板、設置在所述光源固定板上的光源及設置在所述光源一側的圖像傳感器。

進一步地，所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。

進一步地，所述花籃自動夾取與轉動組件包括花籃自動抱夾裝置、檢測花籃抱夾狀態的花籃抱夾到位裝置、檢測到所述花籃自動抱夾到位后將所述花籃旋轉的花籃自動旋轉裝置及在花籃自動抱夾及轉動過程中檢測花籃狀態的花籃實時狀態檢測裝置。

進一步地，所述花籃自動抱夾裝置包括第一滑塊連接板、設置在所述第一滑塊連接板上的第一伺服電機、與所述第一伺服電機連接的減速機、與所述減速機連接的夾緊主帶輪、通過同步帶與所述夾緊主帶輪連接的夾緊副帶輪及設置在所述同步帶上的張緊器。

進一步地，所述花籃實時狀態檢測裝置包括設置在所述第一滑塊連接板上的感應支架及通過光電安裝架設置在所述感應支架上的槽型光電開關。

進一步地，所述花籃抱夾到位裝置包括花籃限位銷、設置在所述花籃限位銷一側的第一限位配件、通過彈簧與所述第一限位配件連接的第二限位配件

進一步地，所述花籃自動旋轉裝置包括第二滑塊連接板、設置在所述第二滑塊連接板上的第二伺服電機、與所述第二伺服電機連接的減速機、與所述減速機連接的自動旋轉板及設置在所述自動旋轉板上的第一自動定位銷與第二自動定位銷。

本實用新型的有益效果在于：通過在軌道上設置有花籃自動夾取與轉動組件，可實現自動化生產，從而達到降低人工勞動強度、提高生產效率、滿足生產需求及降低產品不良率的目的；通過設置有圖像攝取裝置，該圖像攝取裝置拍攝圖片信息并通過外部控制器將圖片信息轉換成數字信號以控制可旋轉夾抱式夾具運作，達到實現無人化生產、節約成本、提高工作效率的目的。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明