[實(shí)用新型]全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821226866.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN208661986U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘呂建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨海市勞爾機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B08B5/02
• 分類號(hào): B08B5/02;B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
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1.全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：鏡片清洗機(jī)構(gòu)，鏡片清洗機(jī)構(gòu)通過傳輸帶與鏡片檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)連接，鏡片清洗機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤外周均布設(shè)有機(jī)械手臂，依旋轉(zhuǎn)盤上機(jī)械手對(duì)應(yīng)位置依次設(shè)有輸入輸送帶和上料預(yù)處理工位，精洗工位、沖洗風(fēng)干工位及下料工位，下料工位的下方連接傳輸帶，通過轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手上的鏡片依次經(jīng)過上料預(yù)處理工位，精洗工位、沖洗風(fēng)干工位及下料工位，再由傳輸帶輸出,檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括中心轉(zhuǎn)盤，中心轉(zhuǎn)盤外圍均布固定有若干個(gè)機(jī)械手；機(jī)械手對(duì)應(yīng)位置設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、水印檢測(cè)機(jī)構(gòu)、瑕疵檢驗(yàn)及輸出機(jī)構(gòu)，通過中心轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上料、經(jīng)過水印檢測(cè)機(jī)構(gòu)和瑕疵檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)、經(jīng)過輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料操作，所述的水印檢測(cè)機(jī)構(gòu)及瑕疵檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)均采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：所述的上料預(yù)處理工位上設(shè)有由氣缸推動(dòng)的風(fēng)幕器，風(fēng)幕器在氣缸推動(dòng)下對(duì)鏡片表面除塵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：所述的精洗工位包括上下清洗球，清洗球均安裝在偏心輪上，偏心輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)安裝在由升降電機(jī)及絲桿驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：所述的沖洗風(fēng)干工位包括廢水容器，廢水容器的底部設(shè)有升降氣缸；一側(cè)設(shè)置沖洗風(fēng)干器，沖洗風(fēng)干器安裝在由氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向桿上，頂出氣缸帶動(dòng)廢水容器升降，再由沖洗風(fēng)干器對(duì)鏡片進(jìn)行沖洗風(fēng)干。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：所述的上料機(jī)構(gòu)包括輸入輸送帶，輸送帶的末端設(shè)有上料工位，上料工位的下方設(shè)有托片氣缸，由托片氣缸將鏡片升至機(jī)械手內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：所述的水印檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在升降臺(tái)上的背光板，位于背光板的上方設(shè)有光源及工業(yè)相機(jī)，光源及工業(yè)相機(jī)均安裝在支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：所述的瑕疵檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的背光板，位于背光板的上方設(shè)有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)安裝在支架上，背光板的下側(cè)設(shè)有光源，上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸二，旋轉(zhuǎn)氣缸二連接背光板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：所述的輸出機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)械手下方的輸出輸送帶，輸出輸送帶的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)推片氣缸，另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有若干個(gè)輸出分支輸送帶，鏡片的等級(jí)經(jīng)過水印檢測(cè)機(jī)構(gòu)和瑕疵檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)后由系統(tǒng)確定后，由推片氣缸分類推入各個(gè)輸送帶上輸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸及安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的左右手臂，左右手臂的末端設(shè)有夾持手指。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鏡片清洗檢驗(yàn)一體機(jī)，其特征在于：所述的若干個(gè)機(jī)械手、中心轉(zhuǎn)盤、上料機(jī)構(gòu)、水印檢測(cè)機(jī)構(gòu)、瑕疵檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)及輸出機(jī)構(gòu)均通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。