[實用新型]一種仿生舌頭

有效

• 申請號: 201821225378.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN209377807U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 董虎;顧蘇程;翟明浩;張威;曹毅
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A61F2/02
• 分類號: A61F2/02;A61F2/68
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;張歡

本實用新型提供了一種仿生舌頭，其能解決現有仿真舌頭多以剛性為主，不能很好的展現出舌頭實際的靈活性，更加不能模擬舌頭攪拌食物助咀嚼、擠壓食物助吞咽以及幫助發音的功能的問題。其包括均由硅橡膠制成的舌頭本體、多向驅動器和至少兩個單向驅動器，所述多向驅動器沿所述舌頭本體的長度方向固定安裝于所述舌頭本體的底面上，所述多向驅動器用于驅動所述舌頭本體實現吐舌、前卷舌和斜上拉動作；所述單向驅動器布置于所述多向驅動器的兩側并分別固定安裝于所述舌頭本體的底面上，所述單向驅動器的長度方向垂直于所述多向驅動器，所述單向驅動器用于驅動所述多向驅動器兩側的所述舌頭本體實現側卷舌動作。

技術領域

本實用新型涉及仿生人體器官領域，具體為一種仿生舌頭。

背景技術

舌頭是人類正常生理活動中最常用的器官，它的主要功能包括：1）咀嚼食物時對食物進行攪拌，加速咀嚼；2）吞咽食物時擠壓調整食物，配合上顎加速完成吞咽；3）說話發音時調節出氣間隙，從而發出不同音調。據統計，患有口腔問題的病人數量正在逐步增加，包括咀嚼功能障礙、吞咽困難以及發音不正常等。針對這些病癥，對口腔進行仿真，能夠很有效的對其進行研究，找出相應的解決方法，而對存在于口腔中對舌頭進行仿真顯得尤為關鍵。

現有技術中對舌頭的仿真多以剛性為主，不能很好的展現出舌頭實際的靈活性，更加不能模擬舌頭攪拌食物助咀嚼、擠壓食物助吞咽以及幫助發音的功能。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種仿生舌頭，其能解決現有仿真舌頭多以剛性為主，不能很好的展現出舌頭實際的靈活性，更加不能模擬舌頭攪拌食物助咀嚼、擠壓食物助吞咽以及幫助發音的功能的問題，從而可以增強對舌頭的仿真程度，幫助解決因舌頭不健全而引起的口腔問題。

其技術方案是這樣的：一種仿生舌頭，其特征在于：其包括均由硅橡膠制成的舌頭本體、多向驅動器和至少兩個單向驅動器，所述多向驅動器沿所述舌頭本體的長度方向固定安裝于所述舌頭本體的底面上，所述多向驅動器用于驅動所述舌頭本體實現吐舌、前卷舌和斜上拉動作；所述單向驅動器布置于所述多向驅動器的兩側并分別固定安裝于所述舌頭本體的底面上，所述單向驅動器的長度方向垂直于所述多向驅動器，所述單向驅動器用于驅動所述多向驅動器兩側的所述舌頭本體實現側卷舌動作。

其進一步特征在于：

所述多向驅動器包括外部約束管，所述外部約束管沿所述舌頭本體的長度方向固定安裝于所述舌頭本體的底面中部；在所述外部約束管內沿所述外部約束管的中心軸設有連接管，在所述外部約束管內、環繞所述連接管設有至少三根沿所述外部約束管的軸向設置的軟管一，所述外部約束管的外周上間隔設置有束縛圈，所述外部約束管的兩端分別密封安裝有端蓋一，且其中一個所述端蓋一上設有分別與所述軟管一連通的充氣孔一。

所述連接管為實心管。

所述束縛圈為PE線纏繞制成。

所述單向驅動器包括軟管二和底座，所述底座沿所述軟管二的軸向固接在所述軟管二的外側壁上，且所述底座的厚度大于所述軟管二的壁厚，所述底座的底面與所述舌頭本體固定連接，所述軟管二的兩端分別密封安裝有端蓋二，且其中一個所述端蓋二上設有與所述軟管二連通的充氣孔二。

所述外部約束管和所述舌頭本體之間、所述端蓋一和所述外部約束管之間、所述端蓋一上的所述充氣孔一和所述軟管一的連接處、所述端蓋二和所述軟管二之間、所述底座和所述舌頭本體之間均通過液態硅橡膠粘接或通過硅膠粘合劑粘接。

所述舌頭本體為左右對稱的平板狀結構，所述多向驅動器固定安裝于所述舌頭本體的底面中部。

所述單向驅動器的數量為六個且兩兩對稱設置在所述多向驅動器的兩側，位于所述多向驅動器同側的所述單向驅動器均勻間隔設置。

所述舌頭本體的舌根處且位于所述多向驅動器的兩側對稱開設有三角形缺口，所述三角形缺口的尖端指向所述多向驅動器。