[實用新型]一種仿生舌頭

有效

• 申請號: 201821225378.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN209377807U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 董虎;顧蘇程;翟明浩;張威;曹毅
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: A61F2/02
• 分類號: A61F2/02;A61F2/68
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 張寧;張歡

1.一種仿生舌頭，其特征在于：其包括均由硅橡膠制成的舌頭本體、多向驅動器和至少兩個單向驅動器，所述多向驅動器沿所述舌頭本體的長度方向固定安裝于所述舌頭本體的底面上，所述多向驅動器用于驅動所述舌頭本體實現吐舌、前卷舌和斜上拉動作；所述單向驅動器布置于所述多向驅動器的兩側并分別固定安裝于所述舌頭本體的底面上，所述單向驅動器的長度方向垂直于所述多向驅動器，所述單向驅動器用于驅動所述多向驅動器兩側的所述舌頭本體實現側卷舌動作。

2.根據權利要求1所述的一種仿生舌頭，其特征在于：所述多向驅動器包括外部約束管，所述外部約束管沿所述舌頭本體的長度方向固定安裝于所述舌頭本體的底面中部；在所述外部約束管內沿所述外部約束管的中心軸設有連接管，在所述外部約束管內、環繞所述連接管設有至少三根沿所述外部約束管的軸向設置的軟管一，所述外部約束管的外周上間隔設置有束縛圈，所述外部約束管的兩端分別密封安裝有端蓋一，且其中一個所述端蓋一上設有分別與所述軟管一連通的充氣孔一。

3.根據權利要求2所述的一種仿生舌頭，其特征在于：所述連接管為實心管。

4.根據權利要求2所述的一種仿生舌頭，其特征在于：所述束縛圈為PE線纏繞制成。

5.根據權利要求2所述的一種仿生舌頭，其特征在于：所述單向驅動器包括軟管二和底座，所述底座沿所述軟管二的軸向固接在所述軟管二的外側壁上，且所述底座的厚度大于所述軟管二的壁厚，所述底座的底面與所述舌頭本體固定連接，所述軟管二的兩端分別密封安裝有端蓋二，且其中一個所述端蓋二上設有與所述軟管二連通的充氣孔二。

6.根據權利要求5所述的一種仿生舌頭，其特征在于：所述外部約束管和所述舌頭本體之間、所述端蓋一和所述外部約束管之間、所述端蓋一上的所述充氣孔一和所述軟管一的連接處、所述端蓋二和所述軟管二之間、所述底座和所述舌頭本體之間均通過液態硅橡膠粘接或通過硅膠粘合劑粘接。

7.根據權利要求1所述的一種仿生舌頭，其特征在于：所述舌頭本體為左右對稱的平板狀結構，所述多向驅動器固定安裝于所述舌頭本體的底面中部。

8.根據權利要求1所述的一種仿生舌頭，其特征在于：所述單向驅動器的數量為六個且兩兩對稱設置在所述多向驅動器的兩側，位于所述多向驅動器同側的所述單向驅動器均勻間隔設置。

9.根據權利要求1所述的一種仿生舌頭，其特征在于：所述舌頭本體的舌根處且位于所述多向驅動器的兩側對稱開設有三角形缺口，所述三角形缺口的尖端指向所述多向驅動器。

10.根據權利要求9所述的一種仿生舌頭，其特征在于：所述舌頭本體的底面上沿所述舌頭本體的長度方向均勻間隔開設有多個長條形凹槽，所述長條形凹槽位于所述三角形缺口的上方并以所述多向驅動器對稱布置。