[實用新型]一種用于移動機器人的舉升結構及一種移動機器人

有效

• 申請號: 201821224902.3
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN209010071U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 李彥舉;鄭超
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實用新型涉及移動機器人搬運技術領域，公開了一種用于移動機器人的舉升結構。本實用新型提供的舉升結構，包括安裝座和舉升座，在安裝座與舉升座之間設有舉升機構；舉升機構包括：驅動裝置；傳動螺桿，傳動螺桿受驅動裝置驅動；頂升組件，頂升組件與傳動螺桿螺旋連接，并受傳動螺桿驅動而作直線運動；凸輪基板，凸輪基板受頂升組件驅動而作上下運動。由于使用傳動螺桿將電機扭矩轉換成推力，由于傳動螺桿摩擦損失小、傳動效率高、精度高、軸向剛度高等優點；同規格電機通過傳動螺桿可輸出超高推力，在凸輪基板的作用下，提高最大負載；滿足重載要求；且具有結構簡單、可靠、安裝方便、維護成本低等優點。

技術領域

本實用新型涉及移動機器人搬運技術領域，尤其涉及了一種用于移動機器人的舉升結構。

背景技術

目前，常見的移動機器人舉升物料的方式有齒輪旋轉式、電機直推式、電液推桿直推式、X型雙桿機構等；由于機器人空間限制，驅動電機、電液馬達等輸出扭矩較小，從而導致舉升負載偏小，不能滿足超重物料的舉升搬運任務。如何實現有限空間內的超重物料的舉升搬運是需要解決的技術問題。2016年12月7日公布的申請公布號為CN106185698A的中國專利公開了一種基于AGV的重載舉升移動平臺，包括托臂組件，該移動平臺采用螺紋結構使抬升導板實現穩定的上升或下降，進而驅動托臂組件動作，實現重物的抬升。采用螺紋結構，抬升速度慢，結構復雜，可靠性低。2017年12月29日公布的申請公布號為CN108100556A的發明專利申請公開了一種物流倉儲機器人，包括移動車體、頂升旋轉單元以及載物托盤；頂升旋轉單元包括可相對于移動車體平移升降的升降套筒，載物托盤安裝在升降套筒上端，升降套筒的升降由頂升機構驅動；頂升機構包括兩個連桿，兩個連桿的上端均鉸接在滑座上，滑座可相對于升降套筒水平滑動；兩個連桿的下端分別安裝有滑塊，且兩個滑塊始終等速反向移動；該申請中，物流倉儲機器人中的結構具有無法推動的死角，即在連桿處于水平位置、且負載較大的時候，無法推動向上；同時，該方案結構復雜，無法解決舉升重載的問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種用于移動機器人的舉升結構，實現有限結構空間內的超重物料的舉升。

本實用新型的目的之二在于提供一種移動機器人。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：一種用于移動機器人的舉升結構，包括安裝座和舉升座，在所述安裝座與所述舉升座之間設有舉升機構；所述舉升機構包括：驅動裝置；傳動螺桿，所述傳動螺桿受所述驅動裝置驅動；頂升組件，所述頂升組件與所述傳動螺桿螺旋連接，并受所述傳動螺桿驅動而作直線運動；凸輪基板，所述凸輪基板受所述頂升組件驅動而作上下運動。

進一步地，所述頂升組件包括滾輪，所述滾輪與所述凸輪基板相抵并作滾動連接。

進一步地，所述頂升組件包括連接板和滑動座，所述連接板與所述傳動螺桿螺旋連接，所述連接板驅動所述滑動座作直線運動。

進一步地，所述傳動螺桿為滾珠絲桿。

進一步地，所述滾珠絲桿為雙向滾珠絲桿，所述頂升結構分別設于所述雙向滾珠絲桿的兩端。

進一步地，所述驅動裝置、傳動螺桿和所述頂升組件設于所述安裝座上，所述凸輪基板設于所述舉升座上。

本實用新型的目的之二采用如下技術方案實現：一種移動機器人，包含上述的舉升結構。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：使用傳動螺桿將電機扭矩轉換成推力，由于傳動螺桿摩擦損失小、傳動效率高、精度高、軸向剛度高等優點；同規格電機通過傳動螺桿可輸出超高推力，在凸輪基板的作用下，提高最大負載；滿足重載要求；且具有結構簡單、可靠、安裝方便、維護成本低等優點。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明