[實用新型]一種用于移動機器人的舉升結構及一種移動機器人有效
| 申請號： | 201821224902.3 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN209010071U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 李彥舉;鄭超 | 申請（專利權）人： | 杭州南江機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B66F7/14 | 分類號： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡擁軍;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市濱*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳動螺桿 移動機器人 頂升組件 舉升結構 基板 舉升機構 安裝座 驅動 舉升 傳動螺桿螺旋 本實用新型 傳動效率高 受驅動裝置 安裝方便 電機扭矩 規格電機 摩擦損失 驅動裝置 上下運動 移動機器 軸向剛度 最大負載 重載 搬運 輸出 轉換 維護 | ||
1.一種用于移動機器人的舉升結構，包括安裝座和舉升座，其特征在于，在所述安裝座與所述舉升座之間設有舉升機構；所述舉升機構包括：
驅動裝置；
傳動螺桿，所述傳動螺桿受所述驅動裝置驅動；
頂升組件，所述頂升組件與所述傳動螺桿螺旋連接，并受所述傳動螺桿驅動而作直線運動；
凸輪基板，所述凸輪基板受所述頂升組件驅動而作上下運動。
2.如權利要求1所述的舉升結構，其特征在于，所述頂升組件包括滾輪，所述滾輪與所述凸輪基板相抵并作滾動連接。
3.如權利要求1或2所述的舉升結構，其特征在于，所述頂升組件包括連接板和滑動座，所述連接板與所述傳動螺桿螺旋連接，所述連接板驅動所述滑動座作直線運動。
4.如權利要求1或2所述的舉升結構，其特征在于，所述傳動螺桿為滾珠絲桿。
5.如權利要求3所述的舉升結構，其特征在于，所述傳動螺桿為滾珠絲桿。
6.如權利要求4所述的舉升結構，其特征在于，所述滾珠絲桿為雙向滾珠絲桿，所述頂升組件分別設于所述雙向滾珠絲桿的兩端。
7.如權利要求5所述的舉升結構，其特征在于，所述滾珠絲桿為雙向滾珠絲桿，所述頂升組件分別設于所述雙向滾珠絲桿的兩端。
8.如權利要求1或2所述的舉升結構，其特征在于，所述驅動裝置、傳動螺桿和所述頂升組件設于所述安裝座上，所述凸輪基板設于所述舉升座上。
9.如權利要求3所述的舉升結構，其特征在于，所述驅動裝置、傳動螺桿和所述頂升組件設于所述安裝座上，所述凸輪基板設于所述舉升座上。
10.如權利要求4所述的舉升結構，其特征在于，所述驅動裝置、傳動螺桿和所述頂升組件設于所述安裝座上，所述凸輪基板設于所述舉升座上。
11.一種移動機器人，其特征在于，包含如權利要求1-10所述的舉升結構。
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