[實用新型]一種機械抓手

有效

• 申請號: 201821223974.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208557554U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張寶裕
• 申請（專利權）人: 福建南方路面機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 傅家強

一種機械抓手，包括爪座、第一夾爪、第二夾爪、連桿和驅動件，第一夾爪上段從上到下依次設置有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，第二夾爪上段從上到下依次設置有第四鉸接點和第五鉸接點，第一夾爪通過第三鉸接點與爪座鉸接，第二夾爪通過第四鉸接點與爪座鉸接，連桿一端與第二鉸接點鉸接、另一端與第五鉸接點鉸接，驅動件與第一鉸接點鉸接以帶動第一夾爪繞第三鉸接點轉動，驅動件驅動第一夾爪擺動時通過連桿可以帶動第二夾爪同步擺動，實現第一夾爪與第二夾爪的同步開合動作，具有結構簡單、動作順暢等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種機械抓手。

背景技術

目前市場上輕型抓手抓取的物料尺寸較小，大多在200mm范圍內。未經處理的建筑垃圾的尺寸大多在500mm，目前的輕型抓手無法滿足需求。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構簡單、動作順暢的機械抓手。

本實用新型的目的通過如下技術方案來實現：

一種機械抓手，其特征在于：包括爪座、第一夾爪、第二夾爪、連桿和驅動件，第一夾爪上段從上到下依次設置有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，第二夾爪上段從上到下依次設置有第四鉸接點和第五鉸接點，第一夾爪通過第三鉸接點與爪座鉸接，第二夾爪通過第四鉸接點與爪座鉸接，連桿一端與第二鉸接點鉸接、另一端與第五鉸接點鉸接，驅動件與第一鉸接點鉸接以帶動第一夾爪繞第三鉸接點轉動。

進一步的，本實用新型還包括基座和緩沖機構，所述爪座通過緩沖機構與基座連接。

進一步的，所述緩沖機構包括彈簧和拉桿，彈簧被壓縮在基座與爪座之間，拉桿連接在基座與爪座之間使彈簧保持被壓縮狀態，拉桿至少一端為活動連接使基座與爪座可相向移動。

進一步的，所述緩沖機構包括彈簧和拉繩，彈簧被壓縮在基座與爪座之間，拉繩連接在基座與爪座之間使彈簧保持被壓縮狀態。

進一步的，所述驅動件為氣缸或油缸或電動推桿。

進一步的，所述第三鉸接點與所述第四鉸接點的高度相同。

進一步的，所述第一夾爪和/或第二夾爪的上段設置在爪座中。

進一步的，所述第一夾爪和/或第二夾爪包括所述上段和下段，上段和下段之間可拆卸連接。

進一步的，所述第三鉸接點和/或第四鉸接點采用自潤滑軸承。

進一步的，所述驅動件設置有行程檢測裝置。

本實用新型具有如下有益效果：

驅動件驅動第一夾爪擺動時通過連桿可以帶動第二夾爪同步擺動，實現第一夾爪與第二夾爪的同步開合動作，具有結構簡單、動作順暢等優點。

拉繩或拉桿預先拉緊，使彈簧產生預緊力，從而使整個抓手有緩沖作用，當抓手下降接觸物料臺面時，不會發生硬性撞擊，保護抓手，提高使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖，抓手張開。

圖2為本實用新型的結構示意圖，抓手閉合。

具體實施方式

參照圖1和圖2所示，一種機械抓手，包括基座1、緩沖機構3、爪座2、第一夾爪4、第二夾爪5、連桿7和氣缸6，爪座2通過緩沖機構3與基座1連接，緩沖機構3包括彈簧32和拉繩31，彈簧32被壓縮在基座1與爪座2之間，拉繩31連接在基座1與爪座2之間使彈簧32保持被壓縮狀態，彈簧32包括鋼絲彈簧、空氣彈簧，蝶形彈簧等一切可能的彈簧裝置，拉繩31包括鏈條、編織帶、皮條等一切具有拉緊功能的繩狀物。