[實用新型]一種機械抓手

有效

• 申請號: 201821223974.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN208557554U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張寶裕
• 申請（專利權）人: 福建南方路面機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 傅家強

1.一種機械抓手，其特征在于：包括爪座、第一夾爪、第二夾爪、連桿和驅動件，第一夾爪上段從上到下依次設置有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，第二夾爪上段從上到下依次設置有第四鉸接點和第五鉸接點，第一夾爪通過第三鉸接點與爪座鉸接，第二夾爪通過第四鉸接點與爪座鉸接，連桿一端與第二鉸接點鉸接、另一端與第五鉸接點鉸接，驅動件與第一鉸接點鉸接以帶動第一夾爪繞第三鉸接點轉動。

2.根據權利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于：還包括基座和緩沖機構，所述爪座通過緩沖機構與基座連接。

3.根據權利要求2所述的一種機械抓手，其特征在于：所述緩沖機構包括彈簧和拉桿，彈簧被壓縮在基座與爪座之間，拉桿連接在基座與爪座之間使彈簧保持被壓縮狀態，拉桿至少一端為活動連接使基座與爪座可相向移動。

4.根據權利要求2所述的一種機械抓手，其特征在于：所述緩沖機構包括彈簧和拉繩，彈簧被壓縮在基座與爪座之間，拉繩連接在基座與爪座之間使彈簧保持被壓縮狀態。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機械抓手，其特征在于：所述驅動件為氣缸或油缸或電動推桿。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機械抓手，其特征在于：所述第三鉸接點與所述第四鉸接點的高度相同。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機械抓手，其特征在于：所述第一夾爪和/或第二夾爪的上段設置在爪座中。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機械抓手，其特征在于：所述第一夾爪和/或第二夾爪包括所述上段和下段，上段和下段之間可拆卸連接。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機械抓手，其特征在于：所述第三鉸接點和/或第四鉸接點采用自潤滑軸承。

10.根據權利要求1或2或3或4所述的一種機械抓手，其特征在于：所述驅動件設置有行程檢測裝置。