[實用新型]一種潛入牽引式AGV

有效

• 申請號: 201821223467.2
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN208813359U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 賀宗貴
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇貝爾自動化有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種潛入牽引式AGV，包括AGV主體、設置在AGV底部一對角的全向腳輪和另一對角的全向驅動輪、在AVG底部設置的用于連接外部電源的電極單元，其特征在于：所述全向驅動輪包括全向驅動輪主體，在所述全向驅動輪主體上方設置有支撐蓋，所述全向驅動輪主體和所述支撐蓋之間通過回轉支撐件轉動連接，在所述支撐蓋上轉動設置有大同步帶輪和小同步帶輪，所述大同步帶輪和小同步帶輪之間通過同步帶傳動連接，在所述支撐蓋下方設置有用于驅動小同步帶輪的行走驅動電機；在所述驅動輪主體上轉動設置有包膠輪，在所述包膠輪的內側設置有內齒圈，所述驅動輪主體上還設置有嚙合所述內齒圈的小齒輪，所述大同步帶輪上固定連接有一向下延伸的小錐齒輪軸，在所述小錐齒輪軸的端部固定有小錐齒輪，所述小錐齒輪和一大錐齒輪嚙合，所述大錐齒輪的中部固定連接有大錐齒輪軸，大錐齒輪軸的一側和驅動輪主體轉動連接，在所述大錐齒輪軸的另一側上和所述小齒輪固定連接，在所述支撐蓋下方固定設置有轉向驅動電機，所述轉向驅動電機的輸出軸上固定有轉向驅動齒輪，在所述回轉支撐件上設置有外圈齒，所述轉向驅動齒輪和所述外圈齒嚙合。

2.如權利要求1所述的一種潛入牽引式AGV，其特征在于：在所述支撐蓋上還設置有偏心輪，所述偏心輪和所述同步帶頂靠。

3.如權利要求1所述的一種潛入牽引式AGV，其特征在于：所述內齒圈和所述包膠輪通過螺栓連接。

4.如權利要求1所述的一種潛入牽引式AGV，其特征在于：所述AGV主體的殼體包括鈑金前蓋、鈑金后蓋和鈑金支撐架,其中鈑金前蓋、鈑金后蓋和鈑金支撐架通過鉸鏈連接。

5.如權利要求4所述的一種潛入牽引式AGV，其特征在于：在鈑金支撐架上設置中間蓋板，所述中間蓋板與鈑金支撐架通過緊固件連接。

6.如權利要求1或3中任意一項所述的一種潛入牽引式AGV，其特征在于:所述電極單元包括一固定在AGV主體內側壁的固定機架，在所述固定機架內活動設置可沿著縱向滑移的導向塊，在所述導向塊的兩端固定有電極片固定架，所述極片設置在電極片固定架內，導向塊的上側設置有偏壓導向塊的彈簧；在所述固定機架上固定設置有驅動電機，所述驅動電機的電機軸上連接有一偏心圓盤，在所述偏心圓盤上設置有輥輪，所述輥輪和導向塊下側頂靠。

7.如權利要求6所述的一種潛入牽引式AGV，其特征在于：在所述固定機架上設置有第一接近開關，在所述導向塊的上方通過工型塊連接有第二接近開關，第二接近開關和第一接近開關間隔且位于同一縱向。

8.如權利要求6所述的一種潛入牽引式AGV，其特征在于：在所述固定機架內設置有兩根導柱，所述導向塊被所述導柱滑動支承，所述彈簧套設在所述導柱上。